Was ist besser: Lenkgetriebe oder Motor? Wenn Sie sich für das Falsche entscheiden, geben Sie vergeblich Geld aus. Dieser Artikel erklärt den Unterschied.

Wenn wir in der Produktherstellung oder im Heimwerken tätig sind, stehen wir oft vor einer Entscheidung: Um Dinge in Bewegung zu setzen, sollten wir einen verwendenServooder ein gewöhnlicher Motor? Viele Menschen geraten bei diesem ersten Schritt in Schwierigkeiten. Wenn sie die falsche Wahl treffen, wirkt sich dies nicht nur auf den Endeffekt aus, sondern kostet möglicherweise sogar unnötig Geld. Machen Sie sich keine Sorgen, wir werden diese Angelegenheit heute ausführlich besprechen, um sicherzustellen, dass Sie bei Ihrer nächsten Auswahl eine klare Urteilsgrundlage haben.

Es gibt viele Unterschiede in den funktionalen Eigenschaften zwischenServos und gewöhnliche Motoren. Es sind diese Unterschiede, die dazu führen, dass sie in verschiedenen Anwendungsszenarien Vor- und Nachteile haben. Im folgenden Inhalt werden wir die Eigenschaften von analysierenServos und gewöhnliche Motoren im Detail, damit Sie besser verstehen, wie Sie basierend auf den tatsächlichen Anforderungen die richtige Wahl treffen. Dies gibt Ihnen mehr Selbstvertrauen und ist nicht länger verwirrt, wenn Sie mit ähnlichen Auswahlproblemen konfrontiert werden.

Was ist der Unterschied zwischen einem Lenkgetriebe und einem Motor?

Um es einfach auszudrücken: Ein gewöhnlicher Motor ist wie ein Objekt mit großer Kraft, aber mangelnder Intelligenz. Wenn Sie es einschalten, beginnt es schnell zu surren. Allerdings weiß es nicht, wie weit es sich gedreht hat, und Sie haben auch keine Möglichkeit, seinen Drehwinkel genau zu steuern. Es eignet sich für Situationen, in denen nur eine kontinuierliche Rotation erforderlich ist oder die große Kraft erfordern, wie beispielsweise herkömmliche elektrische Ventilatoren und Räder.

Das Lenkgetriebe ist äußerst intelligent. Es integriert geschickt den Motor, das Untersetzungsgetriebe und eine Steuerplatine. Sie können ihm einen präzisen Befehl geben: „In die 90-Grad-Position drehen!“ Zu diesem Zeitpunkt wird es sich gehorsam umdrehen und festhalten. Es ist wie ein hervorragender Vollstrecker von „Treffen, wohin Sie zeigen“ und funktioniert sehr gut in Szenen, die eine präzise Kontrolle der Winkel erfordern.

Welchen Roboterarm soll ich wählen?

Wenn Sie einen Roboterarm bauen möchten, der Dinge greifen kann, müssen Sie sich zweifellos für einen Servo entscheiden. Denn jedes Gelenk des Roboterarms muss in einem bestimmten Winkel anhalten, um den Greifvorgang abzuschließen. Bei einem gewöhnlichen Motor ist es schwierig, ihn an einem genauen Punkt zum Stoppen zu bringen. Das Ding könnte seinen Kopf treffen, bevor es gefangen wird.

Der Vorteil des Servos in diesem Szenario besteht darin, dass Sie sich überhaupt keine Gedanken über komplizierte Steuerungsalgorithmen machen müssen. Geben Sie ihm einfach ein PWM-Signal und er führt die Regelung selbstständig durch. Dies kann Ihre Programmier- und Debugging-Arbeit erheblich vereinfachen, sodass Sie sich mehr auf das Design der mechanischen Struktur und der Logik der oberen Ebene konzentrieren können.

Welches eignet sich am besten für die Herstellung eines intelligenten Autos?

Der Smart ist anders. Es muss laufen und seine Geschwindigkeit muss einstellbar sein. In diesem Fall ist ein gewöhnlicher Gleichstrommotor mit Rädern die geeignetere Wahl. Denn was Sie benötigen, ist eine kontinuierliche Rotation, um Strom zu erzeugen, und nicht einen genauen Winkel, in dem die Räder anhalten.

Um das Auto geradeaus fahren oder wenden zu können, muss der Motor natürlich normalerweise mit einem Treiber (z. B. L298N) und einem Encoder zur Steuerung der Geschwindigkeit und Richtung verwendet werden. Wenn Sie also Geschwindigkeit und Leistung anstreben und möchten, dass Ihr Auto in der Lage ist, Hügel zu erklimmen und schnell zu fahren, dann sind gewöhnliche Motoren Ihr Ding.

Welche Vorteile bietet ein Lenkgetriebe?

Die Hauptvorteile des Lenkgetriebes sind Präzision und Einfachheit. Sie müssen kein kompliziertes PID-Feedback-System selbst aufbauen, es erledigt intern alles für Sie. Es ist unersetzlich für Szenen, in denen eine bestimmte Position beibehalten werden muss, beispielsweise die Steuerung des Schwenkens/Neigens einer Kamera oder des Ruders eines Schiffes.

Allerdings bringen seine Vorteile in mancher Hinsicht auch entsprechende Einschränkungen mit sich. Sein Drehwinkel beträgt normalerweise nur 180 Grad oder 270 Grad (natürlich gibt es Situationen, in denen er sich kontinuierlich drehen kann, aber sobald er sich kontinuierlich dreht, verliert er seine Positionskontrolleigenschaften). Darüber hinaus sind Geschwindigkeit und Drehmoment im Vergleich zu einem normalen Motor gleicher Größe schwächer. Aufgrund dieser Eigenschaften eignet es sich daher eher für „Feinarbeiten“ und weniger für „Kraftarbeiten“.

Wo zeigen sich die Vorteile von Motoren?

Die größten Vorteile gewöhnlicher Motoren, insbesondere Gleichstrommotoren, sind hohe Drehzahl, hohes Drehmoment und niedrige Kosten. In Kombination mit einem Untersetzungsgetriebe erhalten Sie ein hohes Drehmoment, das sich perfekt zum Antrieb von Rädern und Propellern eignet.

Es ist auch sehr flexibel. Sie können die Ausgangsdrehzahl und das Drehmoment ändern, indem Sie das Untersetzungsgetriebe austauschen. Außerdem können Sie über die H-Brückenschaltung problemlos eine Vorwärts- und Rückwärtsdrehung erreichen. Aber der Preis ist eine komplexe Kontrolle. Um Geschwindigkeit oder Position genau zu steuern, müssen zusätzliche Encoder und Steuerkreise hinzugefügt werden.

Wie Sie schnelle und bedarfsgerechte Entscheidungen treffen

Hier sind zwei einfache und direkte Beurteilungskriterien für Sie. Schauen wir uns zunächst die Art der Aktion an: Wenn Sie erreichen möchten, dass Sie sich „in einen bestimmten Winkel drehen und angehalten bleiben“, wie zum Beispiel bei Ruderflächen und mechanischen Verbindungen, dann wählen Sie ein Servo. Wenn das Ziel darin besteht, „sich weiter zu drehen, um Strom zu erzeugen“, etwa beim Antrieb von Rädern oder Lüftern, dann entscheiden Sie sich für einen Motor.

Zweitens schauen Sie sich Ihr Steuerungssystem an. Wenn Sie einen Mikrocontroller verwenden und keine übermäßig komplexen Algorithmen schreiben möchten, können Sie mit dem Servo bei Ihrer Arbeit mit halbem Aufwand das doppelte Ergebnis erzielen. Und wenn Sie bereits ein Entwicklungsboard mit komplexen Bewegungssteuerungsfunktionen verwenden oder kostenbewusster sind, ist eine Kombination aus gewöhnlichen Motoren und Treibern möglicherweise besser geeignet.

Durchsuchen Sie die offiziellen Websites von Unternehmen, die im Roboter- oder Smart-Car-Geschäft tätig sind, und überprüfen Sie sorgfältig, was in deren Produktlisten verwendet wird, damit Sie Ihre Ideen überprüfen können.

Haben Sie nach der Lektüre dieses Artikels eine klarere Vorstellung davon, ob Sie für Ihr Projekt einen Servo oder einen Motor verwenden sollten? Welche Entscheidung fällt Ihnen am schwersten, wenn Sie etwas machen? Willkommen beim Chatten im Kommentarbereich, und vergessen Sie nicht, ihm ein „Gefällt mir“ zu geben und ihn mit Ihren Freunden zu teilen, die auch gerne darüber nachdenken!