TECHNISCHE UNTERSTÜTZUNG
Veröffentlicht 2026-03-10
Spielen Sie mit ESP01: Kleine Größe, tolle Bedienung, einfache SteuerungServoKeine Sorgen mehr
Diese Peinlichkeit dürfte schon vielen Freunden beim Spielen mit smarten Autos oder kleinen Robotern begegnet sein: Sie haben zufällig ein kleines ESP01-Modul zur Hand und wollen es damit drahtlos steuernServoum eine einfache Fernschalter- oder Winkeleinstellungsfunktion zu erreichen. Aber als ich anfing, es zu benutzen, stellte ich fest, dass der ESP01 zwar günstig und einfach mit dem Internet zu verbinden war, aber so wenige Pins hatte, dass er nicht direkt mit dem Internet verbunden werden konnteServo. Da ich nicht wusste, wie man das Programm schreibt, blieb mir nichts anderes übrig, als aufzugeben. Keine Sorge, heute werden wir ausführlich darüber sprechen und Ihnen helfen, das Potenzial dieses „kleinen“ ESP01 voll auszuschöpfen, damit er den Servo problemlos steuern und zu Ihren kreativen Projekten beitragen kann.
Wenn viele Freunde es zum ersten Mal versuchen, schließen sie die Signalleitung des Servos direkt an den GPIO-Port von ESP01 an und schreiben dann voller Vorfreude den Code. Das Ergebnis? Entweder bewegt sich das Lenkgetriebe überhaupt nicht, oder es vibriert stark und gehorcht den Befehlen überhaupt nicht. Dies liegt daran, dass Sie auf zwei „Stolpersteine“ gestoßen sind. Erstens beträgt die Arbeitsspannung von ESP01 3,3 V, während die meisten Servos (wie das gängige SG90) 5 V benötigen, um stabil zu arbeiten. Bei unzureichender Spannung sind die Servos naturgemäß stromlos. Zweitens benötigt das Servo beim Drehen einen großen Strom, der direkt von den Pins von ESP01 gespeist wird. Der Strom ist zu gering und kann überhaupt nicht gedrückt werden. Stattdessen könnte das Modul durchbrennen. Das ist so, als würde man ein Kind bitten, eine große Kiste zu schleppen, das wird definitiv nicht funktionieren.
Da das Problem in der Stromversorgung liegt, müssen wir entsprechende Maßnahmen ergreifen. Die Lösung ist eigentlich ganz einfach: „Trennen“: Lassen Sie ESP01 und das Servo ihre eigene Energie beziehen. Wir können ein externes 5V-Netzteil (z. B. zwei 18650-Akkus oder eine Handy-Powerbank) verwenden, um das Servo gezielt mit Strom zu versorgen. Was ESP01 betrifft, kann es durch die Umwandlung einer 5-V-Spannung in 3,3 V über ein Spannungsstabilisierungsmodul verwendet werden. Der kritischste Schritt besteht darin, die Minuspole (GND) der beiden Netzteile miteinander zu verbinden, damit sie einen gemeinsamen Spannungsbezugspunkt haben und die Signalübertragung nicht gestört wird. Auf diese Weise verfügt das Servo über ausreichend Leistung und ESP01 kann stabil arbeiten, ohne sich gegenseitig zu stören.
Es gibt verschiedene Arten von Servos auf dem Markt. Wie sollten Sie sich entscheiden? Für ein Einsteiger-WLAN-Modul wie ESP01 wird empfohlen, mit dem klassischsten SG90 9g-Mikroservo zu beginnen. Es ist billig, kostet nur ein paar Dollar pro Stück und Sie werden sich nicht schlecht fühlen, wenn es kaputt geht. Noch wichtiger ist, dass der Stromverbrauch relativ gering ist und ein gewöhnliches 5-V-Netzteil problemlos mehrere betreiben kann. Darüber hinaus ist die Steuerungsmethode sehr standardisiert und im Internet finden Sie zahlreiche Codebeispiele und Tutorials, was für Spieler wie uns, die gerade erst anfangen, sehr gut geeignet ist. Nachdem Sie das grundlegende Gameplay gemeistert haben, ist es nicht zu spät, zu versuchen, ein stärkeres Metallservo zu steuern.
Bevor wir den Code schreiben, müssen wir zunächst kurz verstehen, wie das Lenkgetriebe funktioniert. Das Steuersignal des Servos ist, salopp ausgedrückt, ein Impuls mit einer Periode von 20 Millisekunden. Wir teilen dem Servo mit, in welchen Winkel er sich drehen soll, indem wir die Dauer des High-Pegels in diesem Impuls (also die Impulsbreite) ändern. Typischerweise entspricht eine Impulsbreite von 0,5 Millisekunden 0 Grad, 1,5 Millisekunden entsprechen 90 Grad und 2,5 Millisekunden entsprechen 180 Grad. In der Programmierumgebung können wir problemlos die Bibliotheksfunktion „Servo.h“ verwenden, die die komplexe Berechnung der Impulsbreite kapselt. Wir müssen ihm nur sagen, um wie viele Grad er sich drehen soll, was unsere Entwicklungsarbeit erheblich vereinfacht.
Okay, jetzt, da die Theorie vorbei ist, kommen wir zu den praktischen Dingen. Die Kernidee des folgenden Codes ist: ESP01 stellt eine Verbindung zu Ihrem Heim-WLAN her und richtet dann einen einfachen Webserver im Intranet ein. Wenn Sie über den Browser Ihres Mobiltelefons oder Computers auf die IP-Adresse von ESP01 zugreifen, wird eine Steueroberfläche angezeigt. Klicken Sie auf die Schaltfläche oben, um das Servo so zu steuern, dass es sich in verschiedene Winkel dreht. Insbesondere müssen Sie am Anfang des Codes die erforderlichen Bibliotheken einführen und die Pins definieren, an die das Servo angeschlossen ist (z. B. GPIO2). Richten Sie in dem Teil, in dem die Wi-Fi-Verbindung erfolgreich ist, die Funktion ein, die Webseitenanfragen verarbeitet. Wenn der Server eine Anfrage wie „/?angle=90“ erhält, ruft er auf.write(90)Befehl zum Drehen des Servos um 90 Grad. Der gesamte Prozess ist logisch klar und einfach zu starten.
Der Code wurde per Datenkabel in den ESP01 geschrieben und eingebrannt. Ich schaltete den Strom ein und testete es fröhlich, aber das Ergebnis war, dass das Servo bewegungslos blieb. Machen Sie sich keine Sorgen, das kommt häufig vor und es besteht eine hohe Wahrscheinlichkeit, dass ein Problem mit der Verkabelung vorliegt. Sie können es einzeln anhand der folgenden Schritte überprüfen:
️ 1. Überprüfen Sie die Stromversorgung: Mit einem Multimeter testen, ob zwischen VCC und GND des Servos 5V anliegen? Ist die 3,3-V-Stromversorgung des ESP01 stabil?
️ 2. Bestätigen Sie die Gemeinsamkeiten: Nochmals bestätigen, ob der GND von ESP01 und der GND der Servostromversorgung zuverlässig miteinander verbunden sind?
️ 3. Überprüfen Sie die Stifte: Ist die Signalleitung des Servos wirklich an den in Ihrem Code angegebenen GPIO-Port angeschlossen? (wie GPIO2).
️ 4. Überprüfen Sie den Monitor der seriellen Schnittstelle: Öffnen Sie den seriellen Port-Monitor der IDE und prüfen Sie, ob der ESP01 seine IP-Adresse und seinen Verbindungsstatus erfolgreich ausdruckt. Dies kann Ihnen dabei helfen, festzustellen, ob das Programm ausgeführt wird.
Nachdem Sie dies gelesen haben, haben Sie meiner Meinung nach bereits eine klare Vorstellung davon, wie Sie ESP01 zur Steuerung des Servos verwenden. Von Stromversorgungslösungen über die Hardwareauswahl bis hin zur Codelogik und Fehlerbehebung ist eigentlich jeder Schritt nicht schwierig. Der Schlüssel liegt darin, es auszuprobieren. Mit einem kleinen ESP01 und einem Servo können Sie endlose Möglichkeiten schaffen, wie zum Beispiel eine ferngesteuerte Kamera zum Schwenken/Neigen oder ein Modellfenster, das über eine Webseite geöffnet und geschlossen werden kann. Haben Sie bereits einen Plan für Ihr nächstes kreatives Projekt? Lassen Sie uns im Kommentarbereich darüber sprechen, welche interessanten Dinge Sie mit dieser Kombination tun möchten. Vergessen Sie nicht, es zu liken und zu teilen, damit sich noch mehr Freunde den Reihen der Macher anschließen können!
Aktualisierungszeit: 10.03.2026
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