Welcher Lenkgetriebemotor ist besser? Der Unterschied zwischen bürstenbehaftetem und bürstenlosem Gleichstrom

Sind Sie jemals auf diese Situation gestoßen?ServoEntweder lässt sich das von Ihnen gekaufte Gerät nicht mehr drehen, die Bewegung ist nicht gleichmäßig genug, oder es wird heiß und stoppt nach kurzer Zeit? Das Problem liegt wahrscheinlich im „Herz“ in seinem Bauch. Welche Art von Motor für das Lenkgetriebe verwendet wird, bestimmt direkt dessen Stärke, Genauigkeit, Geräuschentwicklung und Lebensdauer. Heute werden wir mehr über die verwendeten Motortypen besprechenServos und für welche Szenarien sie geeignet sind, damit Sie bei der nächsten Modellauswahl eine klare Vorstellung haben.

Welcher Lenkgetriebemotor wird am häufigsten verwendet?

Der StandardServoDas, was wir am häufigsten sehen, ist tatsächlich mit einem Gleichstrom-Bürstenmotor ausgestattet. Diese Art von Motor hat einen einfachen Aufbau, ist erschwinglich und leicht zu steuern. Wenn Sie es einschalten, dreht es sich und kehrt zurück, wenn Sie die Richtung ändern. Es eignet sich besonders für kostensensible Projekte. Beispielsweise reichen Bürstenmotoren in Szenen wie Spielzeugrobotern, einfachen Roboterarmgelenken und der Lenkung von Automodellen aus.

Bürstenmotoren haben jedoch einen natürlichen Nachteil: Die Kohlebürsten im Inneren verschleißen. Nach längerem Gebrauch stellen Sie möglicherweise fest, dass sich das Servo langsam bewegt, vibriert oder einfach nicht mehr reagiert. Die Ursache hierfür ist, dass die Kohlebürsten abgenutzt sind oder sich zu viele Kohlenstoffablagerungen bilden. Wenn das von Ihnen hergestellte Produkt also einen Dauerbetrieb über einen langen Zeitraum erfordert, wie z. B. Industrieanlagen, die mehr als acht Stunden am Tag arbeiten, sind Bürstenmotoren nicht geeignet.

Was sind die Vorteile von bürstenlosen Motorservos?

Wenn Sie ein Servo benötigen, das schnell läuft, leistungsstark und langlebig ist, sollten Sie sich bürstenlose Motorservos ansehen. Bürstenlose Motoren haben keine Kohlebürsten und basieren auf einer elektronischen Steuerung zur Richtungsumkehr, so dass nahezu kein Verschleiß auftritt und ihre Lebensdauer leicht Zehntausende Stunden erreichen kann. Darüber hinaus ist es hocheffizient, erzeugt wenig Wärme und kann mit höheren Geschwindigkeiten rotieren. Es eignet sich besonders für den Einsatz in Renndrohnen, Industrierobotern und High-End-Gimbals.

Natürlich haben Servos mit bürstenlosem Motor auch eine „Schwelle“ – der Preis ist viel höher als bei Servos mit Bürsten und die Antriebsschaltung ist komplexer. Einige billige bürstenlose Servos sind tatsächlich „pseudo-bürstenlos“, mit einem Bürstenmotor im Inneren und einem „bürstenlosen“ Gehäuse. Beim Kauf muss man vorsichtig sein. Für ein wirklich gutes bürstenloses Servo wird der Hersteller den „bürstenlosen Motor“ und die entsprechende Treiberlösung deutlich kennzeichnen.

Ist ein kernloser Motor eine Überlegung wert?

Es gibt auch einen Motor, der als kernloser Motor bezeichnet wird und eine verbesserte Version des Gleichstrom-Bürstenmotors ist. Das größte Merkmal ist, dass der Rotor keinen Eisenkern hat und einer becherförmigen Luftspule ähnelt, sodass die Trägheit beim Drehen sehr gering ist. Dies bedeutet, dass die Reaktionsgeschwindigkeit des kernlosen Servos sehr schnell ist, es nahezu keine Verzögerung beim Starten und Stoppen gibt, die Steuerungspräzision hoch ist und die Bewegungen besonders feinfühlig sind.

Wo wird dieser Motortyp eingesetzt? Bionische Roboter, geschickte Hände und medizinische Präzisionsgeräte sind beispielsweise Szenarien, die eine hohe Bewegungsglätte und Reaktionsgeschwindigkeit erfordern. Auch seine Mängel liegen auf der Hand: Der Preis ist höher als bei gewöhnlichen Bürstenmotoren und aufgrund seiner feinen Struktur ist seine Schlagfestigkeit etwas schlechter. Wenn Ihr Produkt häufig Stößen oder Schlägen ausgesetzt ist, sollten Sie bei der Auswahl eines kernlosen Servos vorsichtig sein.

So beurteilen Sie, ob der Lenkgetriebemotor gut oder schlecht ist

Wenn Sie ein Servo kaufen, können Sie es nicht auseinandernehmen, um den Motor im Inneren zu sehen, aber es gibt verschiedene Methoden, die Ihnen helfen können, schnell ein Urteil zu fällen. Die erste besteht darin, auf den Ton zu hören. Wenn ein guter Motor läuft, ist das Geräusch gleichmäßig und leise. Wenn Sie ein scharfes Pfeifgeräusch oder ein deutliches Gefühl des Stillstands hören, liegt möglicherweise ein Fehler mit dem Motor vor. Die zweite besteht darin, die Temperatur zu berühren. Nach einigen Minuten ohne Last ist es normal, dass die Schale warm, aber nicht heiß ist. Wenn es besonders heiß ist, ist Vorsicht geboten.

Darüber hinaus ist es wichtig, sich die Parametertabelle anzusehen. Zuverlässige Hersteller geben deutlich den Motortyp, die Nennspannung, den Leerlaufstrom und das Drehmoment bei blockiertem Rotor an. Wenn in der Parameterliste nur „Hochleistungsmotor“ steht oder der Motortyp überhaupt nicht angegeben ist, handelt es sich höchstwahrscheinlich um ein Billigprodukt. Sie können direkt beim Kundendienst nachfragen oder auf der offiziellen Website nachsehen, ob dort detaillierte technische Anweisungen verfügbar sind.

Welche Fallstricke sollten Sie bei der Auswahl eines Lenkgetriebemotors vermeiden?

Bei der Auswahl eines Servos tappen viele Menschen leicht in die Falle – sie achten nur auf das Drehmoment, nicht auf den Motortyp. Zum Beispiel kauft jemand ein Servo mit hohem Drehmoment, das mehrere zehn Yuan kostet, aber nach der Installation stellt er fest, dass die Reaktion so langsam ist wie eine Schnecke. Das liegt daran, dass ein gewöhnlicher Bürstenmotor verwendet wird und die Reaktionsgeschwindigkeit nicht mithalten kann. Manche Leute kauften ein bürstenloses Servo, aber das Netzteil war zu klein, was dazu führte, dass der Motor überhaupt keine Leistung mehr erbrachte und noch mehr Geld vergeblich ausgegeben wurde.

Eine weitere Gefahr ist der abergläubische Glaube, dass „Ganzmetallgetriebe“ gut seien. Getriebe und Motoren sind aufeinander abgestimmt. Der Motor hat ein großes Drehmoment, daher müssen die Zahnräder natürlich aus Metall sein; Wenn jedoch der Motor selbst schwach ist, erhöht die Verwendung von Metallgetrieben die Belastung und verlangsamt die Bewegung. Die richtige Idee besteht darin, zunächst das benötigte Drehmoment und die benötigte Drehzahl zu ermitteln, dann zu prüfen, welcher Motor dazu passt, und schließlich das Getriebematerial auszuwählen.

So passen Sie Motoren in tatsächlichen Projekten an

Wenn es sich bei Ihrem Projekt um ein Verbraucherprodukt wie Lernroboter, intelligente Spielzeuge und Modellautos handelt, sind gewöhnliche Servos mit Bürstenmotoren völlig ausreichend und bieten das höchste Preis-Leistungs-Verhältnis. Wenn es sich um ein kommerzielles oder industrietaugliches Produkt handelt, beispielsweise um einen automatischen Kamera-Gimbal, einen Logistikroboter oder eine Automatisierungsausrüstung, empfiehlt sich der Kauf eines bürstenlosen Motorservos. Obwohl die Anfangsinvestition höher ist, kann dadurch die Mühe einer häufigen Wartung und eines späteren Austauschs vermieden werden.

Eine andere Situation sind kreative Produkte wie bionische Handflächen, omnidirektionale mobile Plattformen und hochpräzise 3D-Druckköpfe. Für diejenigen, die eine hohe Präzision der Bewegungen erfordern, können kernlose Servos oder bürstenlose Servos mit Encodern in Betracht gezogen werden. Achten Sie bei der Auswahl eines Modells nicht nur auf einen Parameter. Sie müssen Drehmoment, Geschwindigkeit, Genauigkeit, Lebensdauer und Kosten abwägen, um den Gleichgewichtspunkt zu finden, der am besten zu Ihrem Projekt passt.

Welcher Motor ist Ihrer Meinung nach besser für das von Ihnen hergestellte Produkt geeignet, nachdem Sie die Unterschiede zwischen diesen Arten von Lenkgetriebemotoren gelesen haben? Gerne können Sie im Kommentarbereich über Ihre Anwendungsszenarien chatten oder die von Ihnen erlebten Lenkgetriebe-Fallstricke teilen, damit mehr Freunde Umwege vermeiden können.