Abbildungen häufiger Lenkgetriebefehler und Behandlungsmethoden, Reparatur von Lenkgetrieben, die sich nicht drehen und wackeln

Freunde, mit denen man spieltServos, stoßen Sie häufig auf Situationen, in denen dieServos sich nicht umdrehen, vibrieren oder einfach „streiken“? Keine Sorge, diese Probleme kommen tatsächlich sehr häufig vor. Heute bündele ich meine langjährige Erfahrung und begleite Sie auf bodenständigste Weise von Kopf bis Fuß durch die „schweren Krankheiten“ des Lenkgetriebes. Übrigens füge ich auch ein superpraktisches „Behandlungs“-Diagramm bei, damit Sie nach dem Lesen eine Idee haben.

Warum bewegt sich das Lenkgetriebe nicht?

DerServoreagiert nach dem Einschalten nicht. Dies ist das problematischste Problem. Zuerst müssen Sie prüfen, ob das Netzkabel richtig angeschlossen ist. Das Servo hat normalerweise drei Drähte: Plus-, Minus- und Signalkabel. Viele Anfänger vertauschen den Plus- und Minuspol, wodurch das Servo direkt „langweilt“. Darüber hinaus ist auch eine unzureichende Stromversorgung eine häufige Ursache, insbesondere wenn Sie die Entwicklungsplatine zur direkten Stromversorgung verwenden und der Strom zu gering ist, um das Servo anzutreiben.

Wenn bestätigt wird, dass kein Problem mit der Verkabelung und der Stromversorgung vorliegt, liegt möglicherweise ein Problem mit der Signalleitung vor. Überprüfen Sie, ob Ihr Steuerpin das PWM-Signal korrekt aussendet. Sie können versuchen, den Pin zu ändern, oder ein Oszilloskop verwenden, um zu sehen, ob die Wellenform normal ist. Manchmal ist der Servowinkel über den im Code angegebenen Grenzwert hinaus eingestellt und das Servo kann natürlich nicht reagieren.

So lösen Sie das Problem der Servovibration

Das Servo vibriert beim Laufen wie ein Pendel. Dies liegt wahrscheinlich daran, dass die Leistungswelligkeit zu groß ist. Der Strom im Moment des Servostarts ist sehr groß. Wenn die Qualität der Stromversorgung nicht gut ist, schwankt die Spannung stark, was zu Fehleinschätzungen des Steuerchips führt. Die Lösung ist ganz einfach. Schließen Sie einen großen Kondensator parallel an beide Enden der Stromversorgung an, beispielsweise einen Elektrolytkondensator mit mehr als 470 Mikrofarad, um Welligkeiten effektiv herauszufiltern.

Ein weiterer Grund, der leicht übersehen wird, sind Signalstörungen. Wenn Ihr Servokabel zu lang ist oder die Stromversorgung mit anderen Hochleistungsgeräten teilt, kann es anfällig für Störungen sein. Sie können versuchen, abgeschirmte Kabel für die Signalkabel zu verwenden oder das Servo separat mit Strom zu versorgen. Überprüfen Sie außerdem, ob die Servoschwinge festsitzt. Übermäßiger mechanischer Widerstand führt außerdem dazu, dass das Servo aufgrund wiederholter Positionsanpassungen vibriert.

So kalibrieren Sie die Neutralposition des Servos

Wenn die Mittelposition des Servos ungenau ist, führt dies dazu, dass Ihr Roboter schief geht. Die Kalibrierung der Neutralstellung ist eigentlich nicht schwierig. Sie müssen zuerst den Servoschwingarm entfernen und dann ein PWM-Signal senden, um das Servo um 90 Grad zu drehen. Setzen Sie dann die Schwinge zurück und versuchen Sie, sie senkrecht zum Servogehäuse zu stellen, sodass die Grundneutralstellung eingestellt ist.

Wenn Sie eine präzisere Steuerung wünschen, versuchen Sie es mit der Programm-Feinabstimmung. Viele Servobibliotheken verfügen über die Funktion, den Mittenversatz einzustellen. Durch kontinuierliche Tests können Sie den PWM-Wert ermitteln, der die mechanische Struktur vollständig zentriert. Denken Sie daran, diesen Offset-Wert in den Code zu schreiben, damit Sie ihn nicht jedes Mal neu kalibrieren müssen, wenn Sie ihn starten. Markieren Sie nach der Kalibrierung das Servo und den Schwingarm mit einem Marker, um spätere Inspektionen zu erleichtern.

Ist es normal, dass das Lenkgetriebe stark überhitzt ist?

Wenn sich das Servo heiß anfühlt, ist das definitiv nicht normal. Das Servo wird bei normalem Betrieb etwas warm sein, aber wenn es zu heiß zum Anfassen ist, ist es normalerweise überlastet. Überprüfen Sie, ob Ihre mechanische Struktur zu fest ist oder das vom Servo ausgewählte Drehmoment nicht ausreicht. Langfristiger Überlastbetrieb führt definitiv zu Hitze. Die grundlegende Lösung ist der Austausch eines Servos mit einem größeren Drehmoment oder die Optimierung der mechanischen Struktur zur Reduzierung des Widerstands.

Auch eine schlechte Kühlung kann zu Überhitzung führen. Wenn das Servo in einem geschlossenen Raum installiert ist oder kontinuierlich mit hoher Intensität arbeitet, staut sich die Wärme, ohne dass sie abgeführt werden kann. Sie können bei der Installation einige Lüftungsspalte lassen oder dem Servo einen kleinen Kühlkörper hinzufügen. Zu beachten ist außerdem, dass eine falsche Einstellung der PWM-Frequenz auch dazu führt, dass sich der interne Treiberchip des Servos erwärmt. Überprüfen Sie die empfohlene Frequenz des von Ihnen verwendeten Servos.

Was ist falsch an der langsamen Reaktion des Lenkgetriebes?

Ich habe einen Befehl an das Servo gesendet, aber es dauerte lange, bis es sich bewegte. Dies liegt häufig daran, dass die Aktualisierungsfrequenz des Steuersignals zu niedrig ist. Reduzieren Sie unnötige Verzögerungen im Code und aktualisieren Sie das PWM-Signal zeitnaher. Außerdem ist Ihre Programmlogik möglicherweise zu komplex für den Mikrocontroller. Es wäre viel besser, die Codestruktur zu optimieren.

Auch mechanische Gründe können nicht außer Acht gelassen werden. Wenn Staub in das Lenkgetriebe eindringt oder das Fett austrocknet, erhöht sich der Drehwiderstand. Sie können das Servo zerlegen, die Zahnräder reinigen und erneut Spezialfett auftragen. Wenn das Servo längere Zeit verwendet wurde, kann es sein, dass das interne Potentiometer verschlissen ist. In diesem Fall wäre es kostengünstiger, das Servo durch ein neues zu ersetzen.

So verhindern Sie, dass die Zähne des Lenkgetriebes durchschlagen

Wenn Sie ein ungewöhnliches „Klick“-Geräusch im Inneren des Servos hören, liegt das wahrscheinlich daran, dass die Zahnräder durchrutschen oder schleifen. Dieses Problem wird hauptsächlich durch äußere Einwirkungen verursacht, beispielsweise durch einen heftigen Aufprall auf das Servo, wenn der Roboter fällt. Durch Hinzufügen eines Pufferschutzes während der Installation oder durch Einstellen von Softstart und Softstopp im Programm, damit das Servo sanfter beschleunigt und abbremst, können die Zahnräder wirksam geschützt werden.

Achten Sie während des Gebrauchs darauf, das Servo nicht für längere Zeit im blockierten Zustand zu belassen. Wenn das Lenkgetriebe in die Extremposition gedreht wird und durch eine äußere Kraft gewaltsam blockiert wird, wirkt auf das Getriebe die größte Kraft. Beim Entwurf der mechanischen Struktur sollten mechanische Begrenzungen installiert werden, um zu verhindern, dass das Lenkgetriebe den Bewegungsbereich überschreitet. Überprüfen Sie regelmäßig, ob die Befestigungsschrauben des Lenkgetriebes locker sind. Eine lockere Struktur führt zu einem schlechten Zahneingriff und beschleunigt den Verschleiß.

Okay, das ist alles für heute mit den häufig gestellten Fragen zu Servos. Auf welche anderen seltsamen Fehler sind Sie im tatsächlichen Gebrauch gestoßen? Oder welches der oben genannten Probleme bereitet Ihnen die größten Kopfschmerzen? Gerne können Sie Ihre Erfahrungen im Kommentarbereich teilen. Nur wenn wir gemeinsam kommunizieren, kommen wir schneller voran. Wenn Sie den Artikel nützlich finden, vergessen Sie nicht, ihn zu liken und ihn mit weiteren Freunden zu teilen, die Servos spielen!