SG90 Mikroservomotor Code Arduino

Holen Sie sich Ihr Mikroservo: eine einfache Reise mit SG90 und Arduino

Ist dir das auch passiert? Ich habe aufgeregt ein kleines Projekt gestartet, zum Beispiel einen Roboterarm in Bewegung zu setzen oder eine automatische Tür für mein Haus zu installieren, aber am Ende blieb ich bei der grundlegendsten Verbindung stecken – dieser kleine Servo gehorchte einfach nicht. Das Programm ist hochgeladen und die Kabel sind korrekt angeschlossen, aber es wackelt oder bewegt sich überhaupt nicht. Zu diesem Zeitpunkt starren Sie auf das Arduino-Board und das leise SG90-Mikroservo daneben und sind möglicherweise etwas verwirrt, wo Sie anfangen sollen.

Machen Sie sich keine Sorgen, viele Menschen sind schon einmal auf dieses kleine Problem gestoßen. Das Servo, insbesondere ein gängiges Modell wie das SG90, ist ein sehr zuverlässiger kleiner Kerl. Das Problem liegt oft in der Art und Weise, wie wir damit „kommunizieren“. Heute werden wir nur beiläufig darüber sprechen, wie Sie die Kommunikation zwischen SG90 und Arduino-Board reibungslos gestalten und Ihre Ideen in eine bewegende Realität umsetzen können.

Was genau „hört“ das Servo?

Wir müssen wissen, auf welches Signal das Servo wartet. Es ist nicht wie ein gewöhnlicher Motor, der sich dreht, wenn er eingeschaltet ist. Im Inneren befindet sich ein kleiner Schaltkreis, der immer auf ein bestimmtes Impulssignal von einem Controller (z. B. einem Arduino) wartet. Die Breite dieses Impulses bestimmt den Winkel, um den sich die Servoachse dreht. Sie können sich das so vorstellen, als ob Sie einen sehr kurzen Befehl erhalten. Die Länge des Befehls entspricht „30 Grad nach links drehen“ oder „90 Grad nach rechts drehen“.

Die allgemein erwartete Impulsperiode des SG90 beträgt etwa 20 Millisekunden und die Impulsbreite liegt zwischen 0,5 Millisekunden und 2,5 Millisekunden, was einer Winkeländerung von 0 bis 180 Grad entspricht. Wenn das Signal falsch ist, versteht es es entweder nicht oder verhält sich seltsam.

Warum bewegt sich mein Code nicht?

Es gibt mehrere mögliche Gründe. Vielleicht das einfachste Verkabelungsproblem: Ein Servo hat drei Drähte – Strom (normalerweise rot), Masse (normalerweise braun oder schwarz) und Signal (normalerweise orange oder gelb). Die Strom- und Erdungskabel müssen korrekt angeschlossen sein und die Signalkabel müssen an die richtigen digitalen Pins am Arduino angeschlossen werden.

Darüber hinaus ist das Netzteil möglicherweise nicht leistungsstark genug. Der USB-Anschluss oder der 5-V-Pin des Arduino-Boards kann manchmal nicht genügend Strom gleichzeitig an das Board und das Servo liefern, insbesondere wenn das Servo gestartet oder geladen wird. Zu diesem Zeitpunkt kann sich das Servo möglicherweise nicht drehen oder die Arduino-Karte startet unerwartet neu. Eine unabhängige 5V-Stromversorgung für das Servo ist oft der Schlüssel zur Lösung des Problems.

Dann kommt der Code. Mit ArduinoServoDie Bibliothek ist sehr komfortabel und kann mit nur wenigen Codezeilen gesteuert werden. Aber wurde die Bibliothek korrekt importiert? Wurde das Servoobjekt erstellt? Sind die Pin-Nummern korrekt definiert? Diese Details ähneln der Eingabe eines falschen Buchstabens und der gesamte Befehl wird ungültig.

Hier ist ein einfacher Code, damit es zuerst „Hallo“ sagt

Nachdem wir so viel geredet haben, schauen wir uns einfach ein kleines Beispiel an. Angenommen, wir verbinden die SG90-Signalleitung mit Pin 9 des Arduino.

#include <Servo.h> //Stellen Sie die Servobibliothek vorServomyServo; // Erstelle ein Servoobjekt und nenne es myServo int servoPin = 9; // Definiere den Pin, mit dem die Signalleitung verbunden ist void setup() { myServo.attach(servoPin); // Arduino mitteilen, an welchen Pin das Servo angeschlossen ist } void loop() { myServo.write(0); // Lassen Sie das Servo auf die 0-Grad-Positionsverzögerung drehen (1000); // 1 Sekunde warten myServo.write(90); // Lassen Sie das Servo auf die 90-Grad-Mittelposition drehen. Verzögerung (1000); myServo.write(180); // Lassen Sie das Servo auf die 180-Grad-Positionsverzögerung (1000) rotieren; }

Laden Sie diesen Code hoch, und wenn alles gut geht, sollten Sie sehen, wie das Servo langsam zwischen diesen drei Positionen hin und her schwingt. Es ist, als würde man ihm die Hand schütteln und eine grundlegende Verbindung herstellen.

Machen Sie Bewegungen sanfter und einfallsreicher

Der Grundschwung funktioniert, aber Sie haben möglicherweise das Gefühl, dass seine Bewegung etwas abrupt ist und Sie möchten, dass er langsamer und anmutiger abläuft. Zu diesem Zeitpunkt erreicht die Funktion write() sofort den angegebenen Winkel. Wir können eine andere Idee verwenden: Ändern Sie den Winkelwert nach und nach.

#include  Servo myServo; int pos = 0; // Eine Variable verwenden, um den aktuellen Winkel zu speichern void setup() { myServo.attach(9); } void loop() { // Langsam von 0 Grad auf 180 Grad erhöhen für (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { myServo.write(pos); Verzögerung(15); // Nach jeder Änderung etwas verzögern, um die Geschwindigkeit zu steuern } delay(1000); // Dann langsam von 180 Grad auf 0 Grad verringern für (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { myServo.write(pos); Verzögerung(15); } Verzögerung(1000); }

Jetzt bewegt sich das Servo reibungslos hin und her. Sie können den Wert in Verzögerung (15) anpassen. Je größer die Zahl, desto langsamer ist die Aktion. Mit dieser Programmierung können Sie einen Radarscan, das langsame Öffnen und Schließen von Lüfterflügeln oder jeden anderen Effekt simulieren, der eine sanfte Bewegung erfordert.

Wählen Sie den richtigen Partner und schon ist die halbe Miete erledigt

Sobald Sie sich damit vertraut gemacht haben, können Sie mit der Durchführung weiterer Projekte beginnen. Zu diesem Zeitpunkt ist ein stabiles und zuverlässiges Lenkgetriebe sehr wichtig. Es gibt viele SG90-Modelle auf dem Markt, aber das Erlebnis kann sehr unterschiedlich sein. Einige beginnen nach einigen Anwendungen zu vibrieren und das Geräusch wird lauter; Einige weisen ungenaue Winkel auf, wenn ein wenig Kraft ausgeübt wird.

Schließlich handelt es sich beim Mikroservo um ein präzises elektromechanisches Bauteil. Das Material des Getriebes im Inneren, die Effizienz des Motors und die Stabilität des Steuerkreises bestimmen gemeinsam seine Reaktionsgeschwindigkeit, sein Drehmoment und seine Haltbarkeit. Bei der Auswahl können Sie mehr auf Produkte achten, die mehr auf Details achten, wie z. B. die Laufruhe der Zahnräder, die Laufruhe des Motors und die Frage, ob er bei wiederholten Tests eine gleichbleibende Genauigkeit beibehalten kann.

Eine gute Komponente ist wie ein stillschweigender Partner. Sie geben Anweisungen und es wird präzise ausgeführt, wodurch viele Probleme beim Debuggen und bei der Fehlerbehebung vermieden werden und Sie sich mehr Zeit und Kreativität auf die interessanten Teile des Projekts selbst konzentrieren können.

Probieren Sie es aus, der Spaß ist dabei

Die Steuerung eines SG90-Servos, von der Bewegung über die präzise Steuerung bis hin zur Umsetzung komplexer Aktionsabläufe, ist ein Prozess, der an sich schon jede Menge Spaß macht. Es ist wie eine kleine Tür in die größere Welt der Robotik oder autonomen Geräte. Es ist normal, dass man auf Signalprobleme, Stromversorgungsprobleme oder Code-Störungen stößt, und deren Lösung ist Teil des Lernens.

Ich hoffe, dass diese vereinzelten Beiträge Ihnen dabei helfen können, leichter mit dem Spielen mit diesem kleinen Gerät zu beginnen. Wenn Ihr Code ihn zum ersten Mal erfolgreich dazu bringt, die gewünschte Aktion auszuführen, ist dieses kleine Erfolgserlebnis einer der faszinierendsten Momente der praktischen Produktion. Ich wünsche Ihnen viel Spaß und weitere bewegende kleine Wunder.

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