Wie heißt die Servoschnittstelle? Was ist die Definition der dreiadrigen Signalleitung?

Hey, sind Sie schon einmal auf diese Situation gestoßen – Sie halten einenServound habe versucht, es an einen Mikrocontroller anzuschließen, bin aber plötzlich hängengeblieben: Wie heißen die Schnittstellen für die drei Drähte an diesem Ding?

Keine Sorge, fast jeder, der Elektronik spielt, hat dieses Gefühl erlebt, „die Worte auf der Zunge zu verlieren“. Tatsächlich hat die Lenkgetriebeschnittstelle in der Branche einen sehr gebräuchlichen Namen. Wenn Sie es verstehen, werden Ihre nächsten Projektideen viel klarer sein.

Wie lautet der Standardname der Lenkgetriebeschnittstelle?

Der gebräuchlichste Schnittstellenname für aServoist „3-Pin-Schnittstelle“, was übersetzt „dreipolige Schnittstelle“ bedeutet. Dieser Name ist einfach und grob und beschreibt direkt seine physische Form.

Höchstes Hobby-NiveauServoB. Ihre gängigen Marken wie Huisheng und Yinyan, verwenden Sie diese 3-polige Buchse mit einem Rastermaß von 2,54 mm. Dieser Abstand ist mit vielen Steckbrettern und Lochbrettern kompatibel und bietet so einen besonders hohen Spielkomfort.

Dies ist jedoch nur ein physikalischer Begriff. Auf der funktionalen Ebene gibt es auch einen genaueren Namen, auf den wir weiter unten eingehen werden. Solange Sie sich das Stichwort „3-Pin-Schnittstelle“ merken, auf Taobao suchen oder mit Kollegen kommunizieren, werden Sie im Grunde nichts falsch machen.

Warum haben Servos drei Drähte?

Jeder dieser drei Drähte hat seine eigene unersetzliche Verantwortung, und ohne sie kann sich das Lenkgetriebe nicht drehen. Zusammen bilden sie die Grundlage für die Arbeit des Lenkgetriebes.

Das erste ist das Stromkabel (normalerweise rot), das für die Energieversorgung verantwortlich ist. das zweite ist das Erdungskabel (braun oder schwarz), das für die Bildung einer Schleife verantwortlich ist; Am kritischsten ist die dritte Signalleitung (normalerweise gelb, weiß oder orange), über die die Steuerbefehle übertragen werden.

Sie können sich das so vorstellen, als würden Sie einer Person Anweisungen geben: Sie (Signalkabel) müssen ihr sagen, was sie tun soll, und Sie müssen sie auch essen lassen (Stromkabel), und sie muss auf dem Boden stehen (Erdungskabel), um Kraft auszuüben. Diese drei sind unverzichtbar, daher sind drei Pins zur Standardkonfiguration geworden.

Hat die Steuersignalschnittstelle einen bestimmten Namen?

Ja, diese Schnittstelle speziell zur Übertragung von Steuersignalen wird in der Fachsprache „PWM-Signalschnittstelle“ genannt. PWM, also Pulsweitenmodulation, ist die „Sprache“, die der Servo verstehen kann.

Sie können sich PWM als eine Art Morsecode vorstellen. Der Servo bestimmt, um welchen Winkel er sich drehen soll, indem er die Dauer des High-Pegels auf der Signalleitung (d. h. die Impulsbreite) liest. Beispielsweise entspricht eine Impulsbreite von 1,5 ms typischerweise einer Zwischenposition von 90 Grad.

Wenn Sie also jemanden sagen hören: „Verbinden Sie dieses PWM-Signal mit diesem oder jenem Pin des Mikrocontrollers“, bezieht er sich auf die Schnittstelle, die die Signalleitung des Servos verbindet. Dabei handelt es sich nicht um eine physikalisch eigenständige Schnittstelle, sondern um eine „Rolle“ auf der 3-Pin-Schnittstelle, die bestimmte Funktionen übernimmt.

Sind die Servoschnittstellen verschiedener Marken gleich?

Das ist eine sehr gute Frage, aber es ist auch eine Falle, in die viele Anfänger oft tappen. Was die physikalischen Schnittstellen betrifft, sind die meisten Mikroservos universell einsetzbar, die Reihenfolge birgt jedoch verborgene Geheimnisse.

Die gebräuchlichste Reihenfolge auf dem Markt ist: Signal (S), Pluspol (VCC, normalerweise der mittlere), Minuspol (GND). Es gibt aber auch einige Marken, wie zum Beispiel einige frühe Servos, bei denen die Reihenfolge positiv, signalisch und negativ sein kann. Wenn Sie die Verkabelungsreihenfolge umkehren, dreht sich zumindest das Servo nicht, im schlimmsten Fall wird das Servo oder sogar die Steuerplatine direkt verbrannt.

Entwickeln Sie daher vor dem Kauf oder der Verwendung eine gute Angewohnheit:Lesen Sie sorgfältig das mit dem Servo gelieferte Handbuch oder sehen Sie sich den Schaltplan auf der Produktseite anum die Verkabelungsreihenfolge vor dem Anschließen zu bestätigen. Diese Zeit kann nicht gespeichert werden.

So identifizieren Sie schnell die Reihenfolge der Servoschnittstellenleitungen

In Ermangelung von Anweisungen gibt es eine relativ häufige Beurteilungsmethode. Auch wenn die Genauigkeit nicht zu 100 % garantiert werden kann, ist die Wahrscheinlichkeit hoch, dass sie Ihnen im Notfall hilft.

Die meisten Servos folgen einer ungeschriebenen „Farbregel“:das braune oder schwarze Kabel ist der Minuspol (GND), normalerweise mit der mit „-“ oder „G“ gekennzeichneten Position auf der Leiterplatte verbunden;Der rote Draht ist der Pluspol (VCC), verbunden mit der Position „+“ oder „V“; Das verbleibende gelbe, orangefarbene oder weiße Kabel ist das Signalkabel und wird an den mit „S“ oder „“ gekennzeichneten Pin angeschlossen.

Nachdem Sie das Servo erhalten haben, können Sie es zunächst gemäß dieser Farbregel anschließen. Wenn Sie feststellen, dass sich das Servo nicht bewegt oder sogar ungewöhnliche Geräusche macht, unterbrechen Sie sofort die Stromversorgung und prüfen Sie, ob ein Problem mit der Verkabelungsreihenfolge vorliegt oder ob die Spannungs- und Programmeinstellungen falsch sind.

Auf welche Fallstricke sollten Sie bei der Auswahl einer Servoschnittstelle achten?

Neben der Zeilenfolge ist auch die physikalische Größe der Schnittstelle eine große Frage. Die oben erwähnte gängige 2,54-mm-Schnittstelle ist für Mikroservos gedacht, aber wenn Sie große Projekte durchführen, ändert sich die Situation.

Beispielsweise können einige Metallservos mit hohem Drehmoment oder Servos in Industriequalität einen Schnittstellenabstand von 5,08 mm verwenden oder einfach drei unabhängige Drähte mit Anschlussköpfen weglassen. Wenn Sie das falsche kaufen und das von Ihnen gekaufte Kabel nicht eingesteckt werden kann oder es locker ist und zu schlechtem Kontakt führt, verzögert sich der Fortschritt des Projekts.

Zusätzlich,die Haltbarkeit der Schnittstelleist auch ein impliziter Indikator. Wenn Ihr Produkt häufig ein- und ausgesteckt werden muss oder in einer vibrierenden Umgebung verwendet wird (z. B. Roboter, Automodelle), wählen Sie unbedingt eine Schnittstelle mit einem Rücklaufschutz oder einer Sperre, um zu verhindern, dass der Servo während des Betriebs plötzlich „herunterfällt“.

Wenn Sie also das nächste Mal jemand fragt: „Wie heißt die Servoschnittstelle?“, können Sie nicht nur sicher mit „3-Pin-Schnittstelle“ und „PWM-Signalschnittstelle“ antworten, sondern Sie können ihm auch bei der Anordnung der Verkabelungsreihenfolge helfen. Das nennt man Professionalität.

Ist Ihnen bei der Arbeit an einem Projekt schon einmal etwas durchgebrannt, weil die Verkabelungsreihenfolge des Servos falsch war? Kommen Sie in den Kommentarbereich, um über Ihre „schmerzhafte“ Erfahrung zu sprechen oder Ihre Verkabelungstipps zu teilen, und lassen Sie uns gemeinsam Fallstricke vermeiden! Wenn Sie den Artikel nützlich finden, vergessen Sie nicht, ihn zu liken und zu teilen, damit mehr Freunde, die Servos spielen, ihn sehen können.