Comment choisir un équipement de direction de missile ? La vitesse de réponse détermine la mobilité

Lorsque vous êtes engagé dans l'innovation de produits, avez-vous toujours l'impression qu'il n'est pas intéressant de postulerservomoteurs aux avions tels que les missiles ? Soit la réponse n'est pas assez rapide, soit la précision ne peut pas être obtenue, soit il commence à vibrer pendant le vol. En fait, ce n'est probablement pas queservomoteuren soi est mauvais, mais que vous n'avez pas choisi le bon modèle ou que vous n'avez pas compris comment le faire fonctionner correctement avec le système de commandes de vol. Parlons-en aujourd'hui et aidons-nous à décomposer ce problème en morceaux et à l'expliquer clairement.

Comment choisir le modèle d'appareil à gouverner de missile

Lors du choix d'unservomoteur, vous ne pouvez vraiment pas vous contenter de regarder le couple et la taille. Vous devez d’abord déterminer à quoi servent vos missiles. Par exemple, qu'il s'agisse d'un missile errant à courte portée ou d'un missile cible à grande vitesse, leurs exigences en matière d'appareil à gouverner sont très différentes. Pour de courtes distances, un servo sans balais ordinaire peut suffire, mais s'il vole à grande vitesse, vous devez alors envisager un servo spécial résistant aux températures élevées et aux surcharges. Une petite astuce consiste à regarder directement les courbes « vitesse de réponse » et « couple rotor bloqué » fournies par le constructeur de l'appareil à gouverner. Ne vous contentez pas de regarder les paramètres statiques, les performances dynamiques sont la clé.

Pourquoi la vitesse de réponse de l'appareil à gouverner détermine-t-elle la maniabilité du missile ?

Vous pouvez considérer la surface de direction comme les pneus d’une voiture et l’appareil à gouverner comme le booster qui fait tourner le volant. Si un missile doit tourner pour éviter ou frapper avec précision dans les airs, tout dépend de la déviation rapide de la surface du gouvernail. Si le servo est un demi-temps plus lent et met beaucoup de temps à se déplacer après que la commande soit donnée, la trajectoire du missile sera comme s'il était ivre, se balançant. Surtout lors du guidage terminal, si la cible bouge légèrement et que le servo ne répond pas à temps, il risque de la rater. Par conséquent, la vitesse de réponse du servo détermine directement si le missile peut effectuer ce genre de « virage serré » qui surprend les gens.

Qu'y a-t-il de mieux dans les servos sans balais que dans les balais ?

Dans le passé, de nombreux servos à l'ancienne étaient équipés de moteurs à balais, mais les missiles nouvellement conçus sont désormais essentiellement passés à des servos sans balais. Quelle est la différence ? Par exemple, le brossé est comme un ventilateur électrique à l'ancienne, qui fait beaucoup de bruit lors de la rotation, et les balais de charbon sont faciles à porter ; le modèle sans balais ressemble au climatiseur inverseur d'aujourd'hui, qui est silencieux et durable. Lorsqu'ils sont utilisés sur des missiles, les avantages des servos sans balais sont un rendement élevé, la même batterie peut voler plus longtemps ; et il n'y a pas d'étincelles, ce qui est plus sûr ; le plus important est une longue durée de vie et une grande fiabilité. Pensez-y, si le missile vole si vite, si l'appareil à gouverner s'use à moitié, quelque chose de grave va se produire.

Comment faire coopérer le servo avec le système de commandes de vol

De nombreux amis pensent que le servo et les commandes de vol peuvent parfaitement fonctionner ensemble simplement en les connectant en ligne. En fait, ce n’est pas si simple. Il y a un « caractère » qui doit être tempéré. Le contrôleur de vol calcule un angle pour que les servos tournent à cet endroit, mais les servos ont leurs propres limites physiques et leur propre inertie. Vous devez ajuster les paramètres PID de la commande de vol spécifiquement pour les caractéristiques du servo. Par exemple, si le servo réagit rapidement mais facilement (dépassements), alors le temps intégral ou différentiel doit être réduit de manière appropriée. Ce processus est un peu comme entraîner un cheval. Il faut suivre son tempérament pour courir vite et régulièrement.

Comment résoudre les défauts courants de l'appareil à gouverner des missiles

Perdre soudainement le contrôle pendant le vol, ou la surface de direction se coince, ce qui est la chose la plus gênante. La plupart des défauts se produisent à trois endroits : premièrement, le servo lui-même est surchargé, par exemple, l'impact du flux d'air pendant le vol est trop important et dépasse la plage de conception ; deuxièmement, le signal de commande est perturbé et le blindage de la ligne n'est pas bien réalisé ; troisièmement, la structure mécanique est bloquée, il y a des corps étrangers ou la précision de l'assemblage est insuffisante. C’est également simple à résoudre. Laissez suffisamment de marge lors de la sélection, prévoyez un blindage électromagnétique sur le câblage et vérifiez soigneusement lors du montage. Ne vous embêtez pas, ces détails sont souvent la clé du succès ou de l’échec.

L'impact de l'appareil à gouverner de haute précision sur le taux de réussite des missiles

La précision est une question de mille kilomètres. Il y a ce qu'on appelle un potentiomètre ou un encodeur dans l'appareil à gouverner. C'est « l'œil » de l'appareil à gouverner et indique au contrôleur où tourner maintenant. Plus la résolution de cet « œil » est élevée, plus le positionnement de la gouverne sera précis. Imaginez que vous souhaitiez viser une fenêtre située à des centaines de mètres. La précision du servo n'est pas très bonne et la cible peut être décalée de plusieurs mètres. Par conséquent, si vous souhaitez frapper avec précision, vous devez utiliser des servos de haute précision et coopérer avec le contrôleur de vol pour un contrôle en boucle fermée afin que chaque degré de déviation soit précis.

En fait, si vous maîtrisez l'appareil à gouverner, votre projet d'innovation en matière de missiles sera réussi à plus de la moitié. De nombreux détails sont impliqués, tels que les différences entre les différents algorithmes de contrôle ou la dégradation des performances dans les environnements à haute température, qui ne peuvent être expliqués dans un seul article.Quel est le problème le plus difficile que vous ayez rencontré lors du processus de sélection ou de débogage du boîtier de direction ?N'hésitez pas à laisser un message dans la zone de commentaires et discutons-en ensemble. Si vous trouvez l’article utile, n’oubliez pas de l’aimer et de le partager afin que davantage d’amis qui fabriquent des produits puissent le voir.