Quelles sont les différences et les utilisations entre les moteurs pas à pas et les servos ? Quel robot dois-je choisir ? Un novice peut le comprendre en un coup d’œil

Frère, avez-vous également du mal à savoir si vous devez utiliser un moteur pas à pas ou unservomoteurquand tu fais un projet ? Cela ressemble à un moteur, mais la sensation est différente lorsqu'il tourne. Lorsque je cherchais des vidéos, j'étais encore plus ébloui. Il y avait des vidéos expliquant comment contrôler une voiture avec unservomoteur, et il y avait des vidéos montrant l'utilisation de moteurs pas à pas pour fabriquer des machines à graver. Ne vous inquiétez pas, aujourd'hui, j'utiliserai la manière la plus vernaculaire pour vous aider à bien comprendre ces deux gars, afin que vous ayez une bonne idée lors du choix d'un moteur à l'avenir.

Quel est le meilleur, mécanisme de direction ou moteur pas à pas ?

Cette question revient à demander « Quel est le meilleur, un marteau ou un tournevis ? » Cela dépend si vous avez des clous ou des vis dans la main. L'appareil à gouverner est une chose "en boucle fermée". Il contient un circuit de contrôle et un retour d'information. Si vous lui donnez un signal, il se tournera docilement vers l'angle spécifié et le maintiendra, avec une force considérable. Il est particulièrement adapté aux tâches nécessitant un positionnement angulaire précis, telles que les articulations de robots et la direction de voitures.

Le moteur pas à pas ressemble plus à un macho « en boucle ouverte ». Si vous lui donnez une impulsion, il fera un pas en avant. Autant d'impulsions que vous lui donnerez, il fera le plus de pas possible, sans en manquer un seul. Il est particulièrement adapté aux travaux nécessitant un positionnement précis et un tournage en cercle, comme l'extrudeuse d'une imprimante 3D et l'axe Z d'une machine de gravure CNC, qui dépendent de sa stabilité. Ainsi, chacun a ses propres avantages, la clé dépend de ce que votre projet a besoin de faire.

Où sont les moteurs pas à pas etservomoteurest utilisé ?

Parlons d’abord de l’appareil à gouverner, vous devez l’avoir déjà vu. Ces voitures intelligentes qui coûtent plusieurs centaines de yuans utilisent des servos pour faire tourner les roues avant ; il y a aussi ces robots de table dansants qui ont des servos dans les bras et les jambes. Il est facile à contrôler et puissant, ce qui le rend particulièrement adapté à divers mouvements. Comme vous l'avez vu dans la vidéo, les gouvernes des bateaux et des avions télécommandés sont toutes pilotées par des servos.

Parlons des moteurs pas à pas. Dans l'imprimante 3D avec laquelle vous êtes en contact quotidiennement, la tête d'extrusion bouge d'avant en arrière et la plate-forme monte et descend, tout cela grâce au moteur pas à pas. Ces machines de gravure et de découpe laser DIY doivent également s'appuyer sur un positionnement précis si elles souhaitent sculpter des motifs fins. On le voit souvent même dans les pousse-seringues des hôpitaux et sur les tapis roulants des chaînes de montage automatisées, car il se déplace avec précision et sait approximativement où il se trouve sans retour d'information.

Comment distinguer les moteurs pas à pas et les appareils à gouverner

Le moyen le plus simple est de regarder votre apparence. Le servo est généralement une petite boîte carrée d’où sortent trois fils. L'arbre de sortie ne peut généralement tourner que d'un demi-tour ou d'un tour. Si vous recherchez « servo » sur Taobao, les résultats ressembleront essentiellement à ceci, ce qui est très typique. Si vous utilisez vos mains pour casser son arbre de sortie, il ne pourra pas le casser une fois sous tension, car il fera de son mieux pour maintenir sa position.

Le moteur pas à pas ressemble à un moteur cylindrique traditionnel et peut avoir un tas de fils derrière lui, allant de 4 à 6 fils. Son axe peut tourner tout le temps sans limite. Utilisez vos mains pour tordre sa tige. Lorsqu'il n'est pas allumé, c'est très fluide, mais on peut ressentir la frustration une à une. C'est l'aimant permanent à l'intérieur qui émet un « clic ». Une fois l’appareil allumé, il vous sera plus laborieux de le déplacer.

Comment câbler et contrôler les moteurs pas à pas et les servos

L'appareil à gouverner est définitivement une bonne nouvelle pour les débutants. Il y a trois fils, le marron ou le noir est généralement le fil de terre, le rouge est le pôle positif de l'alimentation et l'orange ou le jaune est le fil de signal. Trouvez simplement une carte de développement de microcontrôleur, connectez-la à l’alimentation électrique et écrivez quelques lignes de code pour la faire fonctionner. Recherchez « servocommande » sur la Station B et vous trouverez tous les tutoriels niveau nounou. Si vous les suivez une fois, vous les comprendrez immédiatement.

Les moteurs pas à pas sont un peu gênants et nécessitent un pilote. Car le petit corps du microcontrôleur ne peut pas le porter. Vous devez connecter le pilote à l'alimentation électrique, puis connecter le signal d'impulsion et le signal de direction du microcontrôleur au pilote. Chaque fois qu'une impulsion est donnée, le moteur fait un pas. Si vous souhaitez qu'il tourne plus rapidement, les impulsions doivent être données plus densément. Ce câblage est un peu compliqué, mais après avoir regardé le didacticiel vidéo et l'avoir reconnecté, ce n'est pas difficile.

Lequel a la plus grande précision, un moteur pas à pas ou un mécanisme de direction ?

Ce sujet est intéressant. La précision du servo réside dans son « contrôle en boucle fermée ». Il y a un petit potentiomètre à l'intérieur qui surveille toujours sa position. Si vous le laissez tourner à 90 degrés, même si vous le cassez avec vos mains, il aura du mal à revenir à 90 degrés. Donc pour le contrôle de l'angle, c'est très précis et vous pouvez frapper partout où vous pointez.

La précision d'un moteur pas à pas réside dans son « angle de pas », tel que le plus courant de 1,8 degrés, ce qui signifie qu'il faut 200 pas pour effectuer un tour. En théorie, chaque pas est très précis, mais si la charge est trop importante ou si l'accélération est trop forte, il peut « perdre un pas » - il ne parvient pas à faire un pas quand il le devrait, et il ne le sait même pas, et la position est fausse. Par conséquent, dans certaines situations extrêmement exigeantes, un retour sera ajouté au moteur pas à pas pour devenir un « pas à pas en boucle fermée », ce qui est tout à fait invincible.

Choisissez un moteur pas à pas ou un servo pour le produit

Mec, lorsque vous commencez à créer un produit, vous devez être prudent dans vos décisions. Si votre produit doit réagir rapidement et effectuer diverses actions complexes, telles que des jouets intelligents, des rideaux automatiques et des caméras PTZ, alors choisissez un servo les yeux fermés. Le cycle de développement est court, le coût est faible et l’effet est immédiat.

Si votre produit doit parcourir une certaine distance avec précision ou nécessite une vitesse de rotation stable, comme une petite CNC de bureau, un chargeur automatique ou une imprimante 3D, choisissez un moteur pas à pas de manière décisive. Il a un couple élevé, un fonctionnement fluide et est particulièrement adapté aux sentiers pédestres. Le moyen le plus stupide et le plus efficace consiste d’abord à rechercher des vidéos de produits similaires pour voir ce que les autres utilisent, puis à en acheter une et à la tester, à exécuter le programme deux fois et vous comprendrez tout.

Sur quels projets amusants avez-vous travaillé récemment ? Êtes-vous toujours coincé dans le choix d’un moteur ? N’y pensez pas vous-même, venez dans la section commentaires et parlez-en, et nous vous donnerons quelques conseils ensemble ! Si vous pensez que cet article vous est utile, n'hésitez pas à le liker et à le partager afin que davantage d'amis qui débutent puissent le voir et éviter les détours !