ASSISTANCE TECHNIQUE
Publié 2026-03-21
Avez-vous déjà rencontré cette situation : leservomoteurvous avez acheté ne peut pivoter que de 180 degrés, mais votre projet nécessite clairement qu'il tourne en continu ? Ne vous inquiétez pas, nous allons parler aujourd'hui de la façon d'obtenir une rotation à 360 degrés duservomoteur, pour que leservomoteurdans votre main peut vraiment "tourner".
Si vous souhaitez modifier un servo ordinaire en rotation à 360 degrés, le moyen le plus direct est de le modifier. Vous aurez besoin d'un petit tournevis, d'un fer à souder et d'un peu de patience. Démontez d’abord le boîtier du servo et vous verrez le circuit imprimé, le moteur et un jeu d’engrenages à l’intérieur. L'étape clé est de trouver le potentiomètre - le petit disque relié à l'arbre de sortie, qui est chargé de détecter la position angulaire.
Après le démontage, utilisez d'abord un tournevis pour couper la bosse de limite physique sur l'arbre de sortie afin que l'engrenage puisse tourner librement. Soudez ensuite soigneusement le potentiomètre du circuit imprimé ou utilisez un multimètre pour trouver son point médian et fixez-le. Enfin, remettez toutes les pièces ensemble et un servo à rotation continue à 360 degrés est né. L'ensemble du processus prend environ une demi-heure et le taux de réussite est assez élevé.
Pour parler franchement, un servo ordinaire est un « expert en contrôle d’angle ». Si vous lui donnez un signal d'impulsion de 1,5 millisecondes, il tournera à 90 degrés ; si vous lui donnez 2 millisecondes, il tournera à 180 degrés. Il y a un potentiomètre à l'intérieur pour indiquer l'angle, et il s'arrêtera lorsqu'il atteindra la position spécifiée. Le servo à 360 degrés ressemble plus à un « moteur de régulation de vitesse ». Vous donnez différentes largeurs d'impulsion, et cela contrôle simplement la vitesse et le sens de rotation.
Par exemple, lorsque vous envoyez une impulsion de 1,5 milliseconde au servo à 360 degrés, il s'arrêtera ; si vous lui donnez 1,6 millisecondes, il tournera lentement dans le sens des aiguilles d'une montre ; si vous lui donnez 1,8 millisecondes, il tournera plus vite. À l’inverse, au bout de 1,4 millisecondes, il tournera dans le sens inverse des aiguilles d’une montre. Il ne peut donc pas vous dire vers quel angle vous tournez actuellement, mais il peut vous aider à obtenir une rotation infinie, ce qui est particulièrement adapté aux roues ou aux bandes transporteuses.
Écrire un programme pour contrôler un servo à 360 degrés est en réalité plus simple qu'un servo ordinaire car vous n'avez pas besoin de calculer l'angle. Par exemple, il vous suffit d'utiliser leServomoteurbibliothèque, puis appelez le()fonction. Le paramètre clé est la largeur d'impulsion : 1 500 signifie arrêt, au-dessus de 1 500, il tourne dans le sens des aiguilles d'une montre et en dessous, il tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Plus la valeur s’écarte de 1 500, plus la vitesse est rapide.
️ Extrait de code :
# Servomoteur ; void setup() { .(9); } boucle vide() { .(1600); // Rotation lente dans le sens des aiguilles d'une montre delay(3000); .(1400); // Rotation lente dans le sens inverse des aiguilles d'une montre delay(3000); } Avez-vous vu ça ? Avec seulement quelques lignes de code, votre servo pourra tourner en continu. Si vous utilisez un Raspberry Pi ou autre carte de contrôle, le principe est le même. Émettez simplement un signal PWM de 50 Hz et ajustez le cycle de service.
En termes de câblage, le servo à 360 degrés est exactement le même que le servo ordinaire, sans aucune nouvelle astuce. Il y a généralement trois fils : rouge pour l'alimentation (5 V ou 6 V, selon le modèle de servo), marron ou noir pour la masse et orange ou jaune pour les fils de signal. Il vous suffit de le connecter à la broche PWM de la carte de contrôle.
️ Il y a un petit bémol à rappeler : le courant au démarrage du servo est assez important. Si l'alimentation électrique n'est pas suffisamment puissante, la carte de contrôle peut redémarrer. Surtout lors de l'utilisation d'une alimentation directe de 5 V, la rotation peut être instable. La meilleure façon est d'alimenter le servo séparément et de connecter la borne négative de l'alimentation à la masse de la carte de commande. C'est à la fois stable et sûr, surtout lorsque vous apportez plusieurs servos en même temps.
Cette fonction est très utile dans les projets réels. La plus courante consiste à fabriquer une voiture robot. Deux servos à 360 degrés sont installés des deux côtés du châssis. En contrôlant leur vitesse et leur direction, ils peuvent avancer, reculer et tourner. C'est beaucoup plus simple que d'utiliser un moteur à courant continu et un encodeur, et le code de contrôle est également plus court.
En plus du chariot, vous pouvez également l'utiliser pour fabriquer des rideaux automatiques : installez le servo à une extrémité de la tringle à rideau et tournez-le vers l'avant et vers l'arrière pour ouvrir et fermer les rideaux. Ou fabriquez un présentoir rotatif, posez le produit dessus et faites-le pivoter lentement, ce qui est particulièrement efficace pour filmer des vidéos. Certains fabricants l'utilisent également pour fabriquer des mangeoires automatiques, des modèles de portes tournantes, des articulations de taille pour bras robotiques, etc. Cela peut s'avérer utile tant que la scène nécessite une rotation continue.
Il y a quelques points clés qui doivent être réfléchis avant toute modification. Tout d'abord, le servo modifié perd sa fonction de positionnement angulaire. Si vous avez besoin de contrôler la position avec précision, vous pouvez toujours utiliser un servo ordinaire. Deuxièmement, le potentiomètre doit être fixé au milieu lors de la modification, sinon le servo continuera à tourner dans un sens et ne s'arrêtera pas. Vous pouvez utiliser de la colle thermofusible ou de la colle AB pour le coller.
De plus, tous les servos ne peuvent pas être modifiés. L'espace interne du servo miniature de 9 grammes est trop petit et il est difficile à modifier. Le servo à dents métalliques à couple élevé est plus facile à modifier et plus durable. Lors de l'achat d'un servo, vous pouvez consulter les avis pour voir si quelqu'un l'a modifié avec succès. Un dernier rappel, toute modification annulera la garantie. Si vous ne voulez pas vous embêter, vous pouvez simplement acheter le servo rotatif continu à 360 degrés fini, qui coûtera plus de dix yuans de plus que le servo ordinaire, économisant du temps et des efforts.
Avez-vous des servos sous la main qui prennent la poussière ? Pour quels projets intéressants comptez-vous l’utiliser ? Discutons dans la zone de commentaires ~
Heure de mise à jour：2026-03-21
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