ASSISTANCE TECHNIQUE
Publié 2026-03-29
De nombreux amis qui aiment jouer avec des robots ou des voitures de bricolage rencontrent souvent un problème gênant. Autrement dit, leservomoteurque vous avez acheté a clairement une configuration à trois fils, mais le contrôleur ou l'ancien appareil que vous avez en main ne prend en charge que deux fils. Dans ce cas, comment le connecter ? Ne vous inquiétez pas, en fait, cette affaire n’est pas aussi compliquée qu’on le pense.
Aujourd'hui, nous allons parler de la façon de changer le standard à trois filsservomoteurà deux fils, afin qu'il puisse fonctionner de manière stable sur votre équipement dit « non grand public ».
Les servos standards, comme les produits SG90 ou MG995 que vous pouvez facilement acheter sur Taobao, sont équipés de trois fils : rouge, marron et orange. Parmi eux, le fil rouge représente le pôle positif de l'alimentation, le fil marron est le pôle négatif et le fil orange est le fil de signal. Cette conception joue un rôle important. Il permet à l'appareil à gouverner d'obtenir une alimentation électrique indépendante. En même temps, il peut également recevoir des instructions de position du contrôleur. Pour faire simple, la transmission de puissance et la transmission du signal de commande sont effectuées séparément. De cette manière, l'état de fonctionnement de l'appareil à gouverner est le plus stable.
Mais les appareils « à deux fils » que vous rencontrez combinent généralement puissance et signal. Prenez les mécanismes de direction de certaines vieilles voitures télécommandées ou de simples cartes de commande de moteur. Ces appareils ont leur propre logique : le niveau de tension est utilisé pour déterminer l'angle de rotation du servo, et aucune ligne de signal séparée n'est requise. Il ne vous reste donc plus qu'à "traduire" le servo à trois fils dans ce langage de commande à deux fils.
En pratique, ce dispositif « bifilaire » combinant puissance et signal est plus courant. Dans certains scénarios de contrôle industriel spécifiques, certains équipements d’automatisation de base adoptent également des concepts de conception similaires. Ils mettent également en œuvre des fonctions de contrôle correspondantes basées sur les niveaux de tension, tout en omettant les lignes de signaux séparées. Cette conception simplifie dans une certaine mesure la structure du circuit et réduit les coûts. Ainsi, pour les servos à trois fils, le « traduire » en langage de commande à deux fils est la clé pour gérer ce type d'équipement.
Avant de commencer, préparons tout. Les outils dont vous avez besoin sont très courants : un petit tournevis cruciforme, un fer à souder, du fil à souder, une gaine thermorétractable ou du ruban isolant. Si vous ne souhaitez pas souder, vous pouvez également préparer quelques petits borniers ou du fil DuPont, mais la soudure sera plus fiable.
En termes de matériaux, le noyau est un « servotesteur » qui coûte quelques yuans ou un « module PWM vers tension ». Oui, vous avez bien lu, vous avez besoin d'un petit circuit imprimé pour vous aider. Cette chose peut traduire les changements de tension entrés par les deux fils en un signal PWM standard que le servo peut comprendre. Vous n’avez pas besoin de comprendre les principes, suivez-le simplement et achetez-le.
La première étape consiste à démonter le boîtier du boîtier de direction. Dévissez soigneusement les quatre vis inférieures et retirez le couvercle supérieur. Vous verrez le moteur et un petit circuit imprimé à l’intérieur. Trouvez le point d'entrée du signal - généralement le point sur le circuit imprimé avec le fil orange soudé dessus. Utilisez un fer à souder pour souder le fil orange et notez l'emplacement du joint de soudure.
La deuxième étape consiste à connecter le module de conversion. Soudez l'extrémité « sortie de signal » du PWM au module de tension que vous avez acheté au joint de soudure tout à l'heure. Les "alimentation plus et moins" du module sont directement connectées en parallèle aux fils rouge et noir du servo. De cette façon, les fils rouge et noir du servo sont toujours connectés à l'alimentation de votre appareil, et les fils de signal sont désormais pris en charge par le module.
Après avoir connecté les fils, ne vous précipitez pas pour installer la machine. Vous devez d'abord effectuer un test simple. Tout d'abord, allumez l'alimentation de votre appareil, par exemple en fournissant une tension de 5 V. Ensuite, tournez lentement le potentiomètre ou le bouton utilisé pour contrôler la direction de l'appareil et observez attentivement si le bras du servo tourne en douceur. Si le servomoteur fluctue ou ne tourne pas du tout, il y a une forte probabilité que le potentiomètre trimmer du module n'ait pas été réglé correctement.
Trouvez un petit tournevis plat et tournez délicatement le petit carré bleu sur le module. Pendant que vous tournez, observez la réponse du servo jusqu'à ce que le servo puisse suivre en douceur de l'extrême gauche à l'extrême droite lorsque vous tournez le bouton. Cette étape est appelée « étalonnage du point médian » et constitue la clé du succès. Une fois réglé, le servo s'adaptera parfaitement à votre appareil bifilaire.
Le servo ne répond plus après la modification ? Pas de panique, cela est probablement dû à ces trois raisons. Premièrement, il y a un problème avec l’alimentation électrique. L'alimentation électrique d'un appareil à deux fils ne peut être que de 3,7 V, comme c'est le cas pour les batteries au lithium, mais la tension minimale requise pour votre servo est de 4,8 V. La solution est de brancher un module abaisseur 5V. Deuxièmement, la polarité du signal est inversée. Vérifiez soigneusement la ligne d'entrée du module pour voir si les pôles positifs et négatifs sont connectés de manière inversée.
C’est aussi le plus facilement négligé : l’appareil à gouverner lui-même est cassé. Parfois, j'achète un servo d'occasion pour économiser de l'argent, mais le moteur interne a des balais de charbon usés. Il est recommandé de tester le servo avec un contrôleur à trois fils standard avant de le changer. Prendre deux minutes pour confirmer peut vous éviter de galérer toute la nuit et enfin découvrir qu'il s'agit d'un problème avec l'appareil à gouverner.
À quel type de scène ce plan de modification est-il le plus adapté ? La première consiste à installer un mécanisme de direction standard sur une voiture télécommandée jouet pour remplacer le mécanisme de direction d'origine qui est coûteux et difficile à acheter. Après de telles modifications, la direction deviendra plus précise et, en cas de dommage, elle pourra être remplacée à tout moment pour un coût inférieur à dix yuans.
La seconde consiste à utiliser un module à bascule à deux fils pour contrôler directement le servo lors du bricolage du bras robotique, éliminant ainsi le besoin d'une carte de commande.
D'autres l'appliquent à la production de petits appareils domestiques intelligents, par exemple en utilisant un interrupteur magnétique de porte (deux fils) pour déclencher un servo puis ouvrir une petite porte secrète. Tant que votre appareil peut produire une tension variable variant entre 0 et 5 V, vous pouvez utiliser cette solution. N'oubliez pas le point essentiel : l'entrée à deux fils est convertie en une sortie PWM, afin que le servo puisse suivre vos instructions.
Dans le domaine de la maison intelligente, cette application est assez courante. Grâce à un interrupteur magnétique de porte spécifique (deux fils) et intelligemment coopéré avec l'appareil à gouverner, la fonction consistant à ouvrir la petite porte secrète peut être réalisée. La plage de tension variable de la sortie de l'appareil est limitée entre 0 et 5 V. Tant que cette condition est remplie, la solution peut être mise en œuvre. Le point clé est de maîtriser la technologie clé de conversion de l'entrée à deux fils en sortie PWM, afin que le servo fonctionne selon votre imagination.
Avez-vous déjà renoncé à utiliser un servo bon marché et facile à utiliser parce que l'interface ne correspond pas ? En fait, tant que vous maîtriserez cette méthode de changement d'itinéraire, il n'y aura aucun obstacle entre la troisième ligne et la deuxième ligne. La prochaine fois que vous rencontrerez un problème similaire, autant lire cet article et l'essayer. Si vous réussissez, pensez à revenir et partager vos résultats !
Heure de mise à jour：2026-03-29
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