ASSISTANCE TECHNIQUE
Publié 2026-05-08
De nombreux ingénieurs qui viennent d’entrer dans l’industrie confondent souvent servomoteurs et servomoteurs. Alors, quelles sont les différences entre les servos et les servomoteurs ? Pour faire simple, l'appareil à gouverner est une unité intégrée équipée d'une fonction limiteur et décélération, tandis que le servomoteur est un système plus flexible et de haute précision. Ils apparaissent souvent dans les domaines des robots, des modèles réduits d'avions, des équipements d'automatisation, etc. Nous comparerons ensuite à partir de 5 dimensions pour vous aider à faire rapidement le bon choix.
Les servos ont été utilisés pour la première fois sur les modèles télécommandés.
Petite taille
Livré avec circuit de contrôle
Habituellement, l'angle de rotation ne dépasse pas 180 degrés
Les servomoteurs sont issus de l’automatisation industrielle.
Nécessite un chauffeur
Prise en charge de la rotation continue
Large plage de couple et de vitesse
Supposons que vous vouliez fabriquer une petite machine pour prendre une tasse. Lors du choix d'un servo comme articulation d'épaule, le coût est relativement faible, mais il a tendance à trembler.Si vous utilisez un servomoteur pour effectuer la même action, même si l'opération sera plus fluide, le budget augmentera jusqu'à deux fois plus.。
Mots-clés : feedback de position
Le servo contrôle l'angle avec un seul signal PWM.
Le temps de niveau haut de 1,5 ms correspond à la position médiane.
Quelle que soit la largeur d'impulsion que vous donnez, elle se tournera vers l'angle correspondant.
Les servomoteurs utilisent généralement deux signaux : impulsion + direction.
Le nombre d'impulsions détermine la distance de déplacement et le signal de direction détermine la direction.
Il existe des systèmes d'asservissement avancés prenant en charge la communication par bus, tels que CANopen et EtherCAT.
Q : Le servo peut-il être connecté à la sortie d’impulsion du PLC ?
Ça ne marche pas. Le servo a besoin d'un signal PWM avec une période de 20 ms, et la sortie d'impulsion ordinaire du PLC ne peut pas être pilotée directement.。
Pour usage interne de l'appareil à gouvernerPotentiomètreDétecter l'angle.
Le potentiomètre est un appareil analogique et subira une usure et une dérive de température après une utilisation à long terme.
Par conséquent, la répétabilité du servo est généralement supérieure à 0,5 degré.
Le dispositif de détection de position utilisé par le servomoteur est un codeur optique ou un codeur magnétique. Le codeur optique utilise des principes optiques pour mesurer avec précision la position de rotation et la vitesse de l'arbre du moteur grâce à la conversion photoélectrique, et peut fournir des signaux de rétroaction de haute précision. Le codeur magnétique est basé sur l'effet magnétoélectrique et s'appuie sur les changements du champ magnétique pour détecter la rotation du moteur. Il peut également obtenir une détection de position et de vitesse plus précise. Ces deux encodeurs jouent un rôle important dans le système de servomoteur pour assurer un contrôle précis et des performances stables du fonctionnement du moteur.
La résolution peut atteindre plus de 20 000 impulsions par tour.
Avec l'algorithme en boucle fermée, l'erreur de positionnement est inférieure à 0,01 degrés.
Vous avez décidé de fabriquer une imprimante 3D. Pendant le processus, vous essayez d'utiliser le servo pour entraîner la tête d'extrusion afin d'effectuer des travaux d'impression. À ce stade, vous constaterez que la surface du modèle imprimé présente une texture. Cependant, lorsque vous remplacez le servo par un servomoteur, quelque chose de merveilleux se produit. La texture à la surface du modèle disparaît. Ce changement particulièrement significatif est le changement essentiel apporté par le codeur.
Mots-clés : contrôle en boucle fermée
L'unité de couple de l'appareil à gouverner est kg·cm.
Par exemple, un appareil à gouverner de 15 kg·cm peut soulever 15 kg sur un bras de translation de 1 cm.
La vitesse réelle est généralement de 0,1 à 0,2 seconde/60 degrés.
L'unité de couple du servomoteur est N·m.
1N·m est approximativement égal à 10kg·cm.
Il existe un tel servomoteur avec une puissance de 100 W, un couple de 0,3 N·m et une vitesse de rotation de 3 000 tr/min.
Après avoir ajouté un réducteur, le couple est amplifié des dizaines de fois.
Q : Le servo peut-il tourner en continu pour former une roue ?
R : Les servos ordinaires ne fonctionneront pas. Vous devez utiliser des modifications ou acheter des servos à 360 degrés. Cependant, il y aura des situations dans lesquelles le contrôle de position sera perdu.
Exemples courants : les bandes transporteuses sur les chaînes de montage dans les usines. Il n'est évidemment pas possible d'utiliser un servo, car il doit tourner en continu et résister longtemps à la charge. Cependant, si vous choisissez la combinaison d'un servomoteur et d'un convertisseur de fréquence, vous pouvez facilement y faire face. Même s’il fonctionne 8 heures par jour, il n’y a aucune pression. Il suffit d'utiliser un servo sur la gouverne du modèle d'avion car la force est relativement faible et elle ne nécessite qu'un mouvement instantané.
Un servo standard coûte entre 30 et 200 yuans.
S'il tombe en panne, remplacez-le simplement par un neuf et le coût de réparation est nul.
Un système d'asservissement (moteur + variateur + encodeur) démarre à 500 yuans.
La série haut de gamme coûte plus de 2 000 yuans.
La maintenance nécessite que des professionnels définissent les paramètres et les gains.
Vous commencez à construire un robot de bureau en petite série avec un budget de 5 000 yuans. Vous utilisez des servos pour construire 6 joints et utilisez les fonds économisés pour acheter de meilleurs contrôleurs.
Si vous fabriquez un robot médico-chirurgical, vous devez utiliser un servo. Pourquoi? C’est parce qu’il a des exigences extrêmement élevées en matière de précision et de fiabilité.
Le point essentiel est répété : dans des scénarios d’application à faible coût, à faible précision et à petit angle, le servo fonctionne bien.Cependant, les servomoteurs sont plus adaptés aux scénarios hautement dynamiques, de haute précision et nécessitant une rotation continue.. Soyons clairs, il n’y a pas de différence absolue entre les deux. L’essentiel est de faire le choix approprié en fonction des besoins du projet sur lequel vous travaillez et de votre budget.
Suggestions d'actions：
Posez-vous d’abord la question : avez-vous besoin de transférer continuellement ? Vouloir → Servo
Demandez à nouveau : l’erreur de positionnement doit-elle être inférieure à 0,1 degré ? Vouloir → Servo
Enfin, regardez le budget : moins de 300 yuans/axe → servo
Lorsque la situation spécifique à laquelle vous faites face est dans un état d'incertitude, vous pouvez envisager d'acheter unkpuissanceMécanisme de direction de marque servo et dispositif servo à faible puissance. Ensuite, un banc d'essai a été construit et les tests se sont poursuivis pendant une semaine. Durant cette période d'une semaine, en collectant et en analysant diverses données, celles-ci finiront par vous révéler les réponses que vous recherchez de manière claire et concise.
Heure de mise à jour：2026-05-08
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