Le servo Tower Pro 9g ne correspond pas au modèle SG90 ? Guide d'adaptation et de transformation de fichiers GrabCAD

En train de réaliser des projets de maker ou des gadgets DIY, avez-vous déjà rencontré cette situation : lorsque vous installez le modèle 3D trouvé sur Internet sur le même modèle deservomoteurque vous avez racheté, soit il reste coincé, soit il semble trop lâche et ne peut pas être utilisé normalement ? Ou bien, vous avez enfin trouvé un projet de bras robotique sympa, mais vous ne savez pas si le SG90 que vous avez en main peut y être adapté ?

Ne vous inquiétez pas, de nombreuses personnes peuvent être confrontées à ce problème. Aujourd'hui, parlons de la façon de résoudre correctement ce problème.

Pourquoi faire pareilservomoteurles modèles ne correspondent pas une fois installés ?

Ce problème est en fait assez courant. Bien qu'ils s'appellent tous tower pro 9g microservomoteurSG90, en raison des différences dans les lots de production ou des différentes normes de référence utilisées par différents concepteurs lors de la modélisation, il peut y avoir des différences subtiles dans l'épaisseur des oreilles du servo et la position des trous de vis. Le magnifique manipulateur que vous téléchargez du concepteur A est probablement les données d'asservissement mesurées par lui à l'aide du pied à coulisse qu'il a sous la main. En conséquence, il y aura naturellement des erreurs avec le servo que vous avez réellement acheté. Cette situation est comme acheter des vêtements. Ils sont également en taille S. Les coupes des vêtements des différentes marques seront-elles les mêmes ?

Comme dans la vie, cette situation arrive souvent. Même le servo tower pro 9g micro servo sg90 du même nom présente de légères différences dans l'épaisseur des oreilles du servo et la position des trous de vis en raison de différents lots de production et de différentes normes de référence de modélisation des concepteurs. Les données du servo sur lesquelles le manipulateur est basé, téléchargées à partir du concepteur A, ont été mesurées avec l'étrier à portée de main, et il y a une erreur avec le servo que vous avez acheté. C’est comme acheter des vêtements. Si la même taille est S, comment peut-il s'agir de la même coupe de différentes marques ?

Techniques de mots clés pour trouver des modèles d'appareils à gouverner sur Internet

Si vous souhaitez trouver rapidement un modèle SG90 utilisable en , il ne suffit pas de rechercher « SG90 ». Vous devez apprendre à utiliser des mots à longue traîne plus précis, tels que « tower pro sg90 » ou « micro servo 9g step file ». L'ajout de mots tels que "" ou "" peut vous aider à filtrer les modèles qui sont uniquement destinés à l'esthétique mais dont la taille n'est pas précise.

C'est également une bonne idée de rechercher directement le nom de la marque « tower pro ». De nombreux modèles téléchargés par des utilisateurs expérimentés ont été vérifiés par des mesures réelles et leur fiabilité est bien supérieure.

Comment juger si le modèle de servo téléchargé est précis

Après avoir téléchargé le modèle, ne vous précipitez pas pour l'imprimer ou l'assembler. Tout d’abord, vérifiez-le soigneusement vous-même. Utilisez le logiciel 3D installé sur votre ordinateur pour l'ouvrir, puis utilisez un outil de mesure pour mesurer l'épaisseur des oreilles du servo et le diamètre du trou de montage. L'épaisseur standard de l'oreille du servo SG90 est généralement comprise entre 2,5 mm et 3 mm et le diamètre du trou est d'environ 2 mm. Si la taille du modèle s'écarte trop de cette gamme, son assemblage sera certainement très difficile.

De plus, vous devez également vérifier si le modélisateur a écrit la phrase « Basé sur » dans la description. Une fois que vous voyez cette phrase, vous pouvez utiliser le modèle en toute confiance.

️ Quels problèmes le choix d'un modèle précis peut-il vous épargner ?

Le plus grand avantage de l’utilisation du bon modèle est le « succès du premier coup ». Vous n’avez pas besoin de passer une journée entière à réparer une oreille de servo avec un fichier qui ne rentre pas, et vous n’avez pas besoin de passer du temps à réimprimer parce que l’impression est mise au rebut. Pour les gens comme nous qui aiment faire des choses, le temps est la chose la plus précieuse. Ne serait-il pas agréable de consacrer le temps gagné au débogage du code et à l’optimisation de la structure ? Le sentiment d’accomplissement du projet montera également en flèche.

️ Trois étapes pour adapter le SG90 dans le projet

Après avoir téléchargé le modèle, assurez-vous d'utiliser le logiciel pour la mesure réelle. Cela a déjà été mentionné. Il s’agit de la première étape de tout le processus, mais aussi de l’étape la plus critique. Ce n'est que grâce à des mesures réelles que nous pouvons saisir avec précision les paramètres et les performances du modèle et fournir une base fiable pour les opérations ultérieures.

Deuxièmement, laissez une petite marge pour vos impressions 3D. Lors de la conception du connecteur, la largeur de la rainure pour le montage du servo peut être conçue pour être 0,2 mm plus grande que la taille réelle mesurée. De cette manière, l'effet de serrage peut être assuré sans problèmes dus à un serrage excessif. Enfin, utilisez des vis pour le fixer. Ne vous concentrez pas uniquement sur l'ajustement du modèle. Ce n'est que lorsque les vis peuvent être vissées en douceur que l'on peut parler d'un ajustement vraiment parfait et garantir la stabilité et la fiabilité de l'ensemble de la structure.

Partagez un écueil d'installation d'appareil à gouverner que j'ai vécu.

Une fois, j'ai décidé de fabriquer une main bionique. A cette époque, je voulais éviter les ennuis, j'ai donc directement choisi le modèle de main avec le score le plus élevé sur Internet. Après l'avoir imprimé, j'y ai mis cinq SG90 et j'ai constaté que le bras du servo à trois doigts frottait contre la paroi latérale lors du déplacement. Après cela, j'ai cherché à nouveau le modèle précis du servo et j'ai trouvé le problème : il s'est avéré que le modèle SG90 utilisé par le concepteur était 0,3 mm plus fin que celui que j'avais réellement. On voit par là qu'il ne faut vraiment pas être paresseux, les dessins et les objets réels doivent correspondre.

Cela m’a fait réaliser à quel point chaque détail est important lors de la réalisation de ce type de conception. Juste parce que vous voulez gagner du temps, vous ne pouvez pas adopter aveuglément des modèles tout faits et ignorer les conditions physiques réelles. Tout comme cette fois-ci, lors de la fabrication d'une paume bionique, j'étais paresseux et j'ai utilisé directement le modèle précédent, ce qui a entraîné le problème du frottement du bras de servo contre la paroi latérale. Heureusement, nous l'avons découvert à temps, avons recherché à nouveau le modèle précis et trouvé la source du problème. Par conséquent, nous devons le traiter avec rigueur et nous assurer que les dessins correspondent exactement aux objets réels, afin d'éviter que des problèmes similaires ne se reproduisent et de mener à bien les tâches de conception et de production.

Dans ce trésor de sagesse des designers du monde entier, des modèles précis constituent sans aucun doute la base solide de la réussite d’un projet. Lorsque vous recevrez un servo SG90 la prochaine fois et que vous serez prêt à l'ouvrir et à chercher l'inspiration, j'espère que vous pourrez penser à ces conseils discutés aujourd'hui, afin que vous puissiez éviter certains détours et produire l'idée de design cool dans votre esprit dès que possible.

Dans votre propre projet, pensez-vous que la précision de la structure est plus importante, ou la logique du contrôle électronique vous donne-t-elle plus de maux de tête ? Bienvenue à partager votre point de vue dans la zone de commentaires. Si vous le trouvez utile, n’oubliez pas de l’aimer et de le partager avec plus d’amis !