Quel moteur de direction est le meilleur ? La différence entre le courant continu avec balais et sans balais

Avez-vous déjà rencontré cette situation - leservomoteurque vous avez acheté soit n'a pas de puissance pour tourner, soit le mouvement n'est pas assez fluide, soit il chauffe et s'arrête après un court laps de temps ? Le problème réside probablement dans le « cœur » dans son ventre. Le type de moteur utilisé pour l'appareil à gouverner détermine directement sa résistance, sa précision, son bruit et sa durée de vie. Aujourd'hui, nous allons discuter davantage des types de moteurs utilisés dansservomoteurs et à quels scénarios ils conviennent, afin que vous puissiez avoir une idée claire lors du choix d'un modèle la prochaine fois.

Quel moteur de direction est le plus couramment utilisé ?

La normeservomoteurque l’on voit le plus souvent est en fait équipé d’un moteur à balais DC. Ce type de moteur a une structure simple, est abordable et facile à contrôler. Vous l'allumez et il tourne, et il s'inverse lorsque vous changez de direction. Il est particulièrement adapté aux projets sensibles aux coûts. Par exemple, dans des scènes telles que des robots jouets, de simples articulations de bras de robot et la direction d'un modèle de voiture, les moteurs à balais suffisent.

Cependant, les moteurs à balais présentent un inconvénient naturel : les balais de charbon à l’intérieur s’usent. Après l'avoir utilisé pendant un certain temps, vous constaterez peut-être que le servo bouge lentement, vibre ou ne répond tout simplement plus. Cela est dû à l'usure des balais de charbon ou à des dépôts de carbone trop importants. Ainsi, si le produit que vous fabriquez nécessite un fonctionnement continu pendant une longue période, comme un équipement industriel qui fonctionne plus de huit heures par jour, les moteurs à balais ne conviennent pas.

Quels sont les avantages des servomoteurs sans balais ?

Si vous avez besoin d’un servo pour fonctionner rapidement, être puissant et durable, alors vous devriez vous tourner vers les servos à moteur sans balais. Les moteurs sans balais n'ont pas de balais de charbon et s'appuient sur une commande électronique pour inverser la direction, il n'y a donc presque aucune usure et leur durée de vie peut facilement atteindre des dizaines de milliers d'heures. De plus, il est très efficace, génère peu de chaleur et peut tourner à des vitesses plus élevées. Il est particulièrement adapté à une utilisation dans les drones de course, les robots industriels et les cardans haut de gamme.

Bien entendu, les servomoteurs à moteur sans balais ont également un "seuil" - le prix est beaucoup plus élevé que celui des servomoteurs à balais et le circuit d'entraînement est plus complexe. Certains servos brushless bon marché sont en fait « pseudo-brushless », avec un moteur à balais à l'intérieur et un boîtier « brushless ». Il faut être prudent lors de l'achat. Pour un très bon servo sans balais, le fabricant indiquera clairement le « moteur sans balais » et la solution de pilote correspondante.

Un moteur sans noyau vaut-il la peine d’être envisagé ?

Il existe également un moteur appelé moteur sans noyau, qui est une version améliorée du moteur à balais à courant continu. La plus grande caractéristique est que le rotor n'a pas de noyau de fer et ressemble à une bobine à noyau d'air en forme de coupe, de sorte que l'inertie est très faible lorsqu'il tourne. Cela signifie que la vitesse de réponse du servo sans noyau est très rapide, qu'il n'y a presque aucun retard dans le démarrage et l'arrêt, que la précision du contrôle est élevée et que les mouvements sont particulièrement délicats.

Où est utilisé ce type de moteur ? Par exemple, les robots bioniques, les mains adroites et les équipements médicaux de précision sont des scénarios qui nécessitent une grande fluidité de mouvement et une vitesse de réponse élevée. Ses inconvénients sont également évidents : le prix est plus cher que celui des moteurs à balais ordinaires et, en raison de sa structure fine, sa résistance aux chocs est légèrement pire. Si votre produit est souvent heurté ou battu, vous devez être prudent lorsque vous choisissez un servo sans noyau.

Comment juger si le moteur de l'appareil à gouverner est bon ou mauvais

Lorsque vous obtenez un servo, vous ne pouvez pas le démonter pour voir le moteur à l'intérieur, mais il existe plusieurs méthodes qui peuvent vous aider à porter un jugement rapide. La première consiste à écouter le son. Lorsqu'un bon moteur tourne, le son est uniforme et faible. S'il y a un sifflement aigu ou une sensation évidente de coincement, il se peut qu'il y ait un problème avec le moteur. La seconde consiste à toucher la température. Après avoir fonctionné quelques minutes sans charge, il est normal que la coque soit chaude mais pas brûlante. S'il fait particulièrement chaud, soyez prudent.

De plus, l’examen du tableau des paramètres est également essentiel. Les fabricants fiables indiqueront clairement le type de moteur, la tension nominale, le courant à vide et le couple à rotor bloqué. Si la liste des paramètres indique uniquement « moteur haute performance » ou n'écrit pas du tout le type de moteur, il est fort probable que vous utilisiez un produit bon marché. Vous pouvez demander directement au service client ou consulter le site officiel pour voir s'il dispose d'instructions techniques détaillées.

Quels sont les pièges à éviter lors du choix d’un moteur de boîtier de direction ?

De nombreuses personnes tombent facilement dans le piège lorsqu'elles choisissent un servo : elles ne regardent que le couple, pas le type de moteur. Par exemple, quelqu'un achète un servo à couple élevé qui coûte des dizaines de yuans, mais après l'avoir installé, il constate que la réponse est aussi lente qu'un escargot. En effet, il utilise un moteur à balais ordinaire et la vitesse de réponse ne peut pas suivre. Certaines personnes ont acheté un servo sans balais, mais l'alimentation électrique était trop petite, ce qui a empêché le moteur de fonctionner et a dépensé plus d'argent en vain.

Un autre écueil est la croyance superstitieuse selon laquelle « tous les engrenages métalliques » sont bons. Les engrenages et les moteurs sont assortis. Le moteur a un couple important, donc bien sûr les engrenages doivent être en métal ; mais si le moteur lui-même est faible, l'utilisation d'engrenages métalliques augmentera la charge et ralentira le mouvement. La bonne idée est de déterminer d’abord le couple et la vitesse dont vous avez besoin, puis de regarder quel moteur peut y correspondre et enfin de choisir le matériau de l’engrenage.

Comment faire correspondre les moteurs dans des projets réels

Si votre projet concerne un produit grand public, tel que des robots éducatifs, des jouets intelligents et des modèles réduits de voitures, les servomoteurs à moteur à balais ordinaires sont tout à fait suffisants et offrent les performances les plus élevées. S'il s'agit d'un produit commercial ou industriel, tel qu'un cardan de caméra automatique, un robot logistique ou un équipement d'automatisation, il est recommandé d'acheter un servomoteur sans balais. Bien que l'investissement initial soit plus élevé, il peut éviter les problèmes d'entretien et de remplacement fréquents au cours de la période ultérieure.

Une autre situation concerne les produits créatifs, tels que les paumes bioniques, les plates-formes mobiles omnidirectionnelles et les têtes d'impression 3D de haute précision. Pour ceux qui exigent une grande précision dans les mouvements, vous pouvez envisager des servos sans noyau ou des servos sans balais avec encodeurs. Lors de la sélection d’un modèle, ne vous contentez pas de regarder un seul paramètre. Vous devez peser ensemble le couple, la vitesse, la précision, la durée de vie et le coût pour trouver le point d’équilibre qui convient le mieux à votre projet.

Après avoir lu les différences entre ces types de moteurs de direction, quel moteur pensez-vous être le plus adapté au produit que vous fabriquez ? Bienvenue pour discuter de vos scénarios d'application dans la zone de commentaires, ou partager les pièges de l'appareil à gouverner que vous avez rencontrés, afin que davantage d'amis puissent éviter les détours.