Le câblage des servos n'est plus difficile : 3 fils ou 5 fils ? Vous comprendrez après avoir lu cet article

Avez-vous déjà rencontré cette situation : vous étiez plein de joie lorsque vous receviez un nouveauservomoteuret j'étais sur le point de commencer à le déboguer, mais quand vous avez regardé ces fils colorés, vous êtes soudainement devenu confus ? Quel fil est connecté à l’alimentation électrique et quel fil est le fil de signal ? Ne vous inquiétez pas, aujourd'hui nous parlerons duservomoteurcâbles.

Pourquoi le nombre deservomoteurles lignes sont différentes ?

Les servos les plus courants sur le marché ont en réalité deux numéros d’équipotentielles. L'une est la version à 3 fils, qui est la « version standard » la plus courante. L'autre type est à 5 fils, généralement vu sur les servos "spécifiques au robot" ou à "rotation continue". Pourquoi y a-t-il cette différence ? Pour faire simple, le servo 3 fils intègre l'alimentation, le fil de terre et le signal de commande, ce qui en fait une conception "plug and play" infaillible. Quant au servo à 5 fils, les deux fils supplémentaires sont généralement utilisés pour fournir des « signaux de retour », qui peuvent indiquer à votre contrôleur « où est-ce que je tourne maintenant », afin que votre robot puisse savoir où se trouvent ses articulations, obtenant ainsi un contrôle plus précis.

Comment connecter le servo à 3 fils

Le câblage des servos à 3 fils peut être considéré comme la première leçon pour tous les passionnés. Ces trois fils ont une répartition du travail très claire : le fil rouge est le « pôle positif », généralement connecté à une alimentation 5V ou 6V ; le fil marron ou noir est le « pôle négatif », qui est le fil de terre ; le fil orange ou jaune restant est le « fil de signal », utilisé pour recevoir les instructions du contrôleur. Il vous suffit de connecter respectivement les trois fils rouge, marron et orange à votre STM32 ou à votre carte de servocommande. Voici une expérience qui vous permettra d'éviter les détours : Après avoir connecté les fils, pensez à déplacer doucement l'arbre de sortie du servo avec votre main. Si vous ressentez peu de résistance, félicitations, le câblage est correct. S'il semble coincé, c'est probablement parce que le cordon d'alimentation et le fil de terre ne sont pas correctement connectés. Coupez l'alimentation et vérifiez immédiatement.

Quels sont les deux fils supplémentaires pour le servo à 5 fils ?

Si votre servo possède 5 fils, il possède probablement des attributs "haut de gamme". En plus des fils d'alimentation, de terre et de signal mentionnés ci-dessus, les deux fils supplémentaires sont généralement des « fils de retour de position », certains sont deux fils blancs, d'autres sont deux fils fins. Ces deux fils sont directement connectés au potentiomètre à l'intérieur du servo, qui enverra la valeur d'angle actuelle du servo sous la forme d'un signal de tension en temps réel. Il s'agit d'un excellent outil pour les projets tels que les bras robotiques et les robots bipèdes qui nécessitent un contrôle précis des angles. Vous pouvez lire cette valeur de retour pour effectuer un contrôle en boucle fermée, par exemple laisser un bras robotique saisir une tasse. Lorsqu'il détecte une résistance (augmentation du courant) ou que l'angle n'est pas en place, il peut ajuster automatiquement la force pour éviter que la tasse ne soit écrasée.

Est-ce que ça va brûler si le servo est connecté à l'envers ?

Cette question préoccupe presque tous les débutants. À vrai dire, il est normal d’avoir cette inquiétude. De nombreux servos bon marché, si les pôles positifs et négatifs de l'alimentation sont connectés à l'envers, fumeront et brûleront instantanément, et la puce du pilote à l'intérieur mourra directement. Cependant, de nombreuses marques de servos ou des servos légèrement meilleurs disposent désormais d'une protection anti-retour interne. Même s'il est connecté à l'envers, il ne fonctionne tout simplement pas et ne s'éteindra pas. Cependant, nous ne pouvons pas espérer que « peut-être que ça ne brûlera pas ». Le moyen le plus sûr est de prendre l'habitude de mesurer l'extrémité de sortie de l'alimentation avec un multimètre avant le câblage pour confirmer la tension et la polarité. Ou connectez un fusible 1-2A en série à l'extrémité d'entrée d'alimentation. De cette façon, même si la connexion est inversée, cela ne fera que griller le fusible. Cela ne coûte que quelques centimes pour le remplacer par un neuf. C'est toujours plus rentable que de remplacer un servo qui coûte des dizaines ou des centaines de dollars.

Combien de lignes d’appareils à gouverner doivent être utilisées pour le projet ?

Cela dépend de vos besoins spécifiques. Si vous commencez tout juste à jouer ou si vous souhaitez simplement fabriquer un simple bras robotique, une voiture ou une caméra à cardan, choisissez simplement un servo standard à 3 fils. Le câblage est simple et le programme est facile à écrire. Il existe de nombreux exemples en ligne. Mais si vous travaillez sur un projet qui nécessite une « innovation produit », par exemple si vous souhaitez que votre robot ait des capacités de préhension adaptatives, ou si vous devez surveiller l'état de fonctionnement du servo en temps réel, alors le servo à 5 fils est votre meilleur choix. Il peut ajouter une dimension « ressenti » à votre projet, vous permettant de savoir si l'appareil à gouverner est correctement mis en œuvre. Bien sûr, choisir un servo à 5 fils signifie que votre contrôleur a besoin de plusieurs entrées analogiques supplémentaires pour lire les signaux de retour, ce qui rendra également votre circuit matériel un peu plus compliqué, mais pour la réalisation de la fonction, cette complexité en vaut la peine.

Où trouver des informations techniques sur l'appareil à gouverner

Lorsque vous êtes prêt à utiliser un servo sur votre produit innovant, il ne suffit pas de connaître quelques câbles. Vous avez également besoin de paramètres détaillés tels que « matériau de l'engrenage », « moteur central ou moteur central » et « niveau d'étanchéité ». À l’heure actuelle, le moyen le plus fiable consiste à rechercher cette marque d’appareil à gouverner sur le site officiel de l’entreprise. Par exemple, si vous recherchez directement « Site officiel du mécanisme de direction XX », vous pouvez généralement trouver les spécifications correspondantes dans le centre produit (). Dans le cahier des charges, non seulement la couleur et la définition de chaque fil seront marquées en détail, mais il vous indiquera également son courant bloqué, son courant à vide, sa zone morte de travail, etc. Ce sont des données indispensables lorsque vous concevez le circuit et écrivez le programme. De plus, de nombreux fabricants auront également des colonnes « Téléchargement d'informations techniques » et « FAQ » sur leurs sites Web officiels. Ces lieux recèlent souvent de précieuses expériences résumées par des ingénieurs expérimentés après avoir traversé des embûches. Cela vaut la peine de consacrer du temps à étudier.

Lorsque vous commencerez à travailler sur votre prochain projet, donnerez-vous la priorité aux servos à 3 fils pour simplifier le développement, ou aux servos à 5 fils pour obtenir un contrôle par feedback plus précis ? Partagez vos réflexions dans la section commentaires.