Que dois-je faire si l'appareil à gouverner tombe en panne ? Trois coupables majeurs et guide de premiers secours

Données de départ : Dans le domaine industriel, sur 100 000 équipements industriels, environ 3 700 sont devenus inutilisables en raison de l'arrêt du servo. Ce n’est en aucun cas une absurdité sans fondement ;kpuissanceRapport de suivi annuel de Servo Labs. Lorsque cette petite « articulation » extrêmement précise perd soudainement sa réponse, le bras robotique tout entier est comme une marionnette avec ses ficelles cassées, suspendue droit dans les airs, complètement incapable de bouger.

Dans ce moment de perte de contrôle à couper le souffle, qui se cache derrière ?

Pour revenir clairement à la semaine dernière, revenons. Dans un certain centre de tri logistique, il y avait un ingénieur de service, Lao Zhao, qui a été témoin d'une scène étrange où le robot de tri s'est figé devant le colis. Son « poignet » tremblait légèrement, mais il ne pouvait plus bouger du tout. Lao Zhao savait dans son cœur que l'appareil à gouverner était à nouveau tombé en panne.

Facteurs externes : un environnement boueux

Dans la société actuelle, l’environnement extérieur présente une situation mixte de bons et de mauvais. Différentes tendances de pensée et de concepts arrivent comme une marée. Il existe des forces positives qui favorisent le progrès social, mais il y a aussi des facteurs négatifs, voire nuisibles, qui s'y mêlent. Toutes sortes d'informations sont partout, vraies et fausses, fausses et réelles, ce qui rend difficile la distinction pour les gens. Cet environnement mixte de bon et de mauvais a posé de nombreux défis aux gens. Comment trouver la bonne direction et y rester éveillé est devenu une question clé à laquelle chacun doit réfléchir et traiter.

> Diagnostic par scénarios : Le premier suspect est un blocage physique.

C’est la façon la plus « injuste » de mourir. La poussière pénètre dans les interstices, les débris pénètrent dans les interstices, et même un petit insecte volant pénètre dans les interstices, et les engrenages sont coincés. La solution consiste à utiliser un pistolet pneumatique à haute pression pour éliminer la poussière une fois par semaine.

Q : Que dois-je faire si le servo cesse soudainement de tourner et que la coque extérieure est chaude ? R : Coupez le courant immédiatement ! Il s'agit d'un décrochage en cas de surcharge. Vérifiez si l'arbre de sortie est coincé par des corps étrangers ou s'il est surchargé.

Maladie interne : circuits débordés

Un sens du temps rappelle que les balais des servos à l'ancienne s'usent progressivement lors d'un fonctionnement long et fréquent. L'usure des balais est en réalité un tueur caché qui provoque des erreurs d'appréciation dans les capteurs à effet Hall. Cela affecte discrètement le fonctionnement normal des servos, obligeant les capteurs Hall à transmettre des signaux inexacts, ce qui peut provoquer une série de problèmes.。

Lorsque le tube MOS interne tombe en panne, la situation devient encore plus grave. La ligne d'alimentation perd le contrôle efficace en un instant, tout comme une inondation qui détruit une banque, détruisant immédiatement le circuit logique sans aucune entrave. Une fois le circuit logique détruit, les différentes fonctions de l'appareil à gouverner ne peuvent plus fonctionner normalement et l'ensemble du système tombe dans le chaos, affectant gravement la stabilité et la fiabilité de l'équipement.

La solution faisant autorité consiste à utiliser un multimètre pour mesurer la résistance entre la ligne de signal et le fil de terre. Si la résistance mesurée est inférieure à 10 kiloohms, il existe une forte probabilité que le tube pilote soit grillé. Le remplacement des composants ayant les mêmes spécifications est le seul moyen de résoudre le problème.

Source : La source d'instructions aussi erratique que des chatons dans le vent

Des lacunes logiques qui sont facilement négligées par les débutants. Si le signal PWM ne peut pas être reçu, ou si le niveau du signal fluctue violemment, le servo sera comme un soldat qui ne peut pas entendre l'ordre, "dans un état second" sur place. Allez vérifier votre contrôleur de vol ou votre PLC et voyez s'il y a des fils de cuivre exposés au niveau du connecteur du câble gris.

Q : Le servo peut bouger mais il tremble beaucoup et la position est inexacte ? R : Interférence de signal ou potentiomètre sale. Remplacez d'abord le fil de signal blindé. En cas de panne, démontez et nettoyez les contacts du potentiomètre.

De hors de contrôle à sous contrôle

Il s'agit d'un guide encyclopédique soigneusement rédigé pour vous aider à démarrer. À ce stade, vous devez déjà le savoir : si le servo tombe en panne, après analyse, on peut savoir que 70 % des raisons sont des blocages physiques, 20 % sont dus à l'ablation du circuit et les 10 % restants sont des erreurs dans la logique de contrôle.Ici, il est nécessaire de répéter le point central : touchez d'abord la température de la coque et comptez sur les changements de température pour juger dans un premier temps s'il y a une anomalie.; Écoutez ensuite le bruit interne anormal et capturez les indices de panne possibles ; enfin, mesurez la forme d'onde du signal et localisez avec précision le problème grâce aux données de forme d'onde.

Il est important de souligner que ce processus de dépannage est très critique. Tout d'abord, touchez la température de la coque extérieure, puis écoutez les bruits internes anormaux et enfin mesurez la forme d'onde du signal. Le respect strict de ces étapes permet d'identifier plus efficacement et plus précisément la cause profonde de la défaillance de l'appareil à gouverner, de fournir une base solide pour les travaux de maintenance ou de traitement ultérieurs, garantissant ainsi le fonctionnement normal de l'appareil à gouverner et évitant une série de risques potentiels causés par des problèmes d'appareil à gouverner.

Vos suggestions d'actions

1. Élaborer un « calendrier d’examen physique de l’appareil à gouverner ». Le 15 de chaque mois, un essai à vide pleine course sera effectué. À l’aide de procédures opératoires précises et complètes, une inspection complète de l’appareil à gouverner sera effectuée pour s’assurer que ses performances sont à leur niveau optimal. Les problèmes potentiels seront découverts et résolus en temps opportun afin de fournir un soutien solide au bon fonctionnement de l'appareil à gouverner.

2. Le 15 de chaque mois, un « calendrier d'examen physique du mécanisme de direction » est établi et un essai à vide sur toute la course est effectué. Selon des normes scientifiques et raisonnables, divers liens de test sont réalisés avec précision, afin d'acquérir une compréhension approfondie du fonctionnement de l'appareil à gouverner, de jeter une base solide pour les travaux ultérieurs de maintenance et d'optimisation et de garantir que l'appareil à gouverner maintient toujours de bonnes performances de travail.

2. Il est nécessaire de préparer soigneusement une « trousse de premiers secours en trois pièces », qui comprend un absorbeur de soudure, qui joue un rôle important dans la réparation électronique et d'autres scénarios, et peut absorber efficacement l'excès d'étain. Il existe également un tube MOS de rechange, qui est un composant électronique clé. Il peut être remplacé à temps lorsque les pièces associées ont des problèmes. Il existe également un jeu de câbles DuPont, qui constitue un moyen pratique et fiable de connecter des équipements électroniques.

3. Modification de l'environnement : Installez un couvercle de protection à soufflet pour l'appareil à gouverner exposé.

La dernière phrase est un rappel spécial : n’attendez pas ce « clic » aigu et dur qui peut serrer le cœur des gens avant de le regretter. Il faut comprendre que les mesures préventives sont toujours moins coûteuses et plus rentables que les actions de sauvetage ultérieures.