Illustrations des défauts courants de l'appareil à gouverner et des méthodes de traitement, réparation de l'appareil à gouverner qui ne tourne pas et ne tremble pas

Des amis qui jouent avecservomoteurs, rencontrez-vous souvent des situations où leservomoteurs ne tourne pas, ne vibre pas ou simplement « fait grève » ? Ne vous inquiétez pas, ces problèmes sont en réalité très courants. Aujourd'hui, je vais combiner mes nombreuses années d'expérience et utiliser la manière la plus terre-à-terre pour vous guider de la tête aux pieds à travers les "maladies difficiles" de l'appareil à gouverner. D'ailleurs, je joindrai également un schéma "traitement" super pratique pour être sûr que vous ayez une idée après l'avoir lu.

Pourquoi l'appareil à gouverner ne bouge-t-il pas ?

Leservomoteurn'a aucune réponse après avoir été allumé. C'est le problème le plus gênant. Vous devez d’abord vérifier si le cordon d’alimentation est correctement connecté. Le servo comporte généralement trois fils : des fils positifs, négatifs et de signal. De nombreux novices inverseront les pôles positifs et négatifs, provoquant un « ennui » direct du servo. De plus, une alimentation insuffisante est également une cause fréquente, surtout lorsque vous utilisez la carte de développement pour alimenter directement, le courant est trop faible pour piloter le servo.

S'il est confirmé qu'il n'y a pas de problème avec le câblage et l'alimentation électrique, il peut s'agir d'un problème avec la ligne de signal. Vérifiez si votre broche de contrôle envoie correctement le signal PWM. Vous pouvez essayer de changer la broche ou utiliser un oscilloscope pour voir si la forme d'onde est normale. Parfois, l'angle du servo est réglé au-delà de la valeur limite indiquée dans le code et le servo ne peut naturellement pas répondre.

Comment résoudre le problème des vibrations des servos

Le servo vibre comme un pendule lorsqu'il fonctionne. Cela est probablement dû à une ondulation de puissance trop importante. Le courant au moment du démarrage du servo est très important. Si la qualité de l'alimentation n'est pas bonne, la tension fluctuera violemment, ce qui entraînera une mauvaise évaluation de la puce de contrôle. La solution est très simple. Connectez un gros condensateur en parallèle aux deux extrémités de l'alimentation, tel qu'un condensateur électrolytique de plus de 470 microfarads, pour filtrer efficacement les ondulations.

Une autre raison qui passe facilement inaperçue est l’interférence du signal. Si votre câble servo est trop long ou partage une alimentation avec d'autres appareils haute puissance, il peut être sensible aux interférences. Vous pouvez essayer d'utiliser des fils blindés pour les fils de signal ou fournir une alimentation séparée au servo. Vérifiez également si le bras oscillant du servo est coincé. Une résistance mécanique excessive fera également vibrer le servo en raison des réglages répétés de position.

Comment calibrer la position neutre du servo

Si la position centrale du servo est inexacte, votre robot marchera de travers. L'étalonnage de la position neutre n'est en fait pas difficile. Vous devez d'abord retirer le bras oscillant du servo, puis envoyer un signal PWM pour faire tourner le servo à 90 degrés. Remettez ensuite le bras oscillant et essayez de le rendre perpendiculaire au boîtier du servo, de manière à ce que la position neutre de base soit réglée.

Si vous recherchez un contrôle plus précis, essayez d'utiliser le réglage fin du programme. De nombreuses bibliothèques de servos ont pour fonction de définir le décalage central. Grâce à des tests continus, vous pouvez trouver la valeur PWM qui rend la structure mécanique complètement centrée. N'oubliez pas d'écrire cette valeur de décalage dans le code afin de ne pas avoir à le recalibrer à chaque fois que vous le démarrez. Après l'étalonnage, utilisez un marqueur pour marquer le servo et le bras oscillant afin de faciliter une inspection future.

Est-il normal que l'appareil à gouverner surchauffe sérieusement ?

Si le servo est chaud au toucher, ce n’est certainement pas normal. Le servo sera un peu chaud lorsqu'il fonctionne normalement, mais s'il est trop chaud pour être touché, il est généralement surchargé. Vérifiez si votre structure mécanique est trop serrée ou si le couple sélectionné par le servo n'est pas suffisant. Un fonctionnement en surcharge à long terme provoquera certainement de la chaleur. Changer un servo avec un couple plus important, ou optimiser la structure mécanique pour réduire la résistance est la solution fondamentale.

Un mauvais refroidissement peut également provoquer une surchauffe. Si le servo est installé dans un espace fermé ou fonctionne en continu à haute intensité, la chaleur s'accumulera sans pouvoir se dissiper. Vous pouvez laisser quelques espaces de ventilation lors de l'installation ou ajouter un petit dissipateur thermique au servo. Une autre chose à noter est qu'un réglage incorrect de la fréquence PWM entraînera également un échauffement de la puce du pilote interne du servo. Vérifiez la fréquence recommandée du servo que vous utilisez.

Quel est le problème avec la réponse lente de l'appareil à gouverner ?

J'ai envoyé une commande au servo, mais il a mis beaucoup de temps à bouger. Cela est souvent dû au fait que la fréquence de mise à jour du signal de commande est trop faible. Réduisez les retards inutiles dans le code et mettez à jour le signal PWM plus rapidement. De plus, la logique de votre programme peut être trop complexe à gérer pour le microcontrôleur. Il serait bien préférable d'optimiser la structure du code.

Les raisons mécaniques ne peuvent pas non plus être ignorées. Si de la poussière pénètre dans l'appareil à gouverner ou si la graisse sèche, la résistance à la rotation augmentera. Vous pouvez démonter le servo, nettoyer les engrenages et réappliquer de la graisse spéciale. Si le servo a été utilisé pendant une longue période, le potentiomètre interne peut être usé. Dans ce cas, il serait plus rentable de remplacer le servo par un neuf.

Comment empêcher les dents de l'appareil à gouverner de balayer

Si vous entendez un « clic » anormal provenant de l’intérieur du servo, c’est probablement parce que les engrenages glissent ou balayent. Ce problème est principalement causé par un impact externe, tel que le servo étant violemment impacté lors de la chute du robot. L'ajout d'une protection tampon lors de l'installation ou le réglage du démarrage et de l'arrêt progressifs dans le programme pour permettre au servo d'accélérer et de décélérer plus facilement peut protéger efficacement les engrenages.

Pendant l'utilisation, veillez à ne pas laisser le servo bloqué pendant une longue période. Lorsque l'appareil à gouverner est tourné vers la position extrême et est bloqué de force par une force externe, l'appareil à gouverner est soumis à la plus grande force. Lors de la conception de la structure mécanique, des limites mécaniques doivent être installées pour empêcher l'appareil à gouverner de dépasser la plage de mouvement. Vérifiez régulièrement si les vis de fixation du boîtier de direction sont desserrées. Une structure lâche entraînera un mauvais engrènement des engrenages et accélérera l’usure.

Bon, c'est tout pour aujourd'hui pour les questions fréquemment posées sur les servos. Quels autres échecs étranges avez-vous rencontrés en utilisation réelle ? Ou lequel des problèmes ci-dessus vous donne le plus gros mal de tête ? Bienvenue pour partager votre expérience dans la zone de commentaires. Ce n'est qu'en communiquant ensemble que nous pourrons progresser plus rapidement. Si vous trouvez l’article utile, n’oubliez pas de l’aimer et de le partager avec d’autres amis qui jouent aux servos !