ASSISTANCE TECHNIQUE
Publié 2026-04-13
Ce guide fournit une présentation claire et pratique desservomoteurspécifications du moteur et systèmes de numérotation des modèles. Comprendre ces paramètres est essentiel pour sélectionner le bonservomoteurpour la robotique, les véhicules RC ou l'automatisation industrielle. Les trois spécifications les plus critiques que vous devez évaluer en premier sontcouple, vitesse, ettaille physique. Cet article expliquera comment interpréter ces spécifications et d'autres spécifications clés, décoder les modèles de numéros de modèle courants et appliquer un processus de sélection étape par étape à l'aide d'exemples concrets.
ChaqueservomoteurLa performance de est définie par un ensemble de paramètres mesurables. Concentrez-vous d'abord sur ces trois éléments, car ils déterminent directement si un servo fonctionnera pour votre application.
Qu'est-ce que c'est: La force de rotation maximale que le servo peut exercer lorsque son arbre de sortie est calé (ne bouge pas). Mesuré enkg·cm(kilogramme-force par centimètre) ouoz·in(once-force par pouce).
Comment interpréter: Un servo évalué à 5 kg·cm peut supporter un poids de 5 kg suspendu à 1 cm du centre de l'arbre. Pour un bras de levier de 10 cm, la force effective tombe à 0,5 kg.
Exemple concret: Une articulation de bras robotique standard soulevant une charge utile de 300 g à une distance de 5 cm nécessite au moins 1,5 kg·cm de couple (0,3 kg × 5 cm = 1,5 kg·cm). Un choix sûr serait un servo de 3 à 4 kg·cm.
Règle de sélection: Choisissez toujours un servo avecCouple 20 à 30 % plus élevéque votre charge maximale calculée pour tenir compte des forces dynamiques et du frottement.
Qu'est-ce que c'est: Le temps nécessaire à l'arbre de sortie pour tourner d'un angle spécifié (généralement 60°), mesuré ensecondes/60°.
Comment interpréter: Un indice de vitesse de 0,15 sec/60° signifie qu'il faut 0,15 seconde pour se déplacer de 60 degrés. Les nombres inférieurs sont plus rapides.
Exemple concret: Pour un support de caméra panoramique et inclinable qui doit suivre des objets en mouvement, une vitesse de 0,10 s/60° ou plus est idéale. Pour un positionneur de panneau solaire qui s'ajuste une fois par heure, 0,25 sec/60° est parfaitement acceptable.
Compromis couple-vitesse: Au sein d'une même série de servos, une vitesse plus rapide signifie presque toujours un couple inférieur, et vice versa.
Les tailles des servos suivent les normes de facto. Utilisez ces cas courants comme références :
Aperçu clé: La taille physique détermine non seulement l'ajustement, mais également le modèle de trou de montage (par exemple, le modèle standard « Futaba » a un espacement de 48 mm pour les servos standard). Vérifiez toujours les dimensions de votre support de montage.
Engrenages en plastique: Moins cher, plus silencieux, mais s'use plus rapidement sous charge. Convient aux applications légères comme les robots éducatifs.
Engrenages métalliques: Coût plus élevé, plus bruyant, mais beaucoup plus durable.Obligatoire pourtoute application avec des charges d'impact ou un couple élevé continu (par exemple, jambes de robot, direction RC).
Cas concret: Un amateur a construit un bras robotique à l'aide de servos à engrenages en plastique. Après 200 cycles de levage, les engrenages se sont démontés. Leur remplacement par des servos à engrenages métalliques a résolu le problème définitivement.
Protocole standard: signal 50 Hz (période = 20 ms). La largeur d'impulsion varie généralement de1 ms à 2 ms.
Impulsion de 1,0 ms → position 0°
Impulsion de 1,5 ms → 90° (neutre)
Impulsion de 2,0 ms → 180°
Variation importante: Certains servos ont des plages étendues (0°-270° ou rotation continue). Vérifiez la fiche technique avant de vous connecter.
Vérification: Si votre servo ne répond pas au PWM standard, il peut s'agir d'un servo à rotation continue de 360° (discuté ci-dessous).
Rotation angulaire standard: 180° (le plus courant pour la robotique et les surfaces RC).
Rotation étendue: 270° (utilisé pour les mécanismes de casseroles spécialisés).
Rotation continue : Aucun point final. Le servo tourne en continu avec une vitesse proportionnelle à l'écart de largeur d'impulsion de 1,5 ms. Utilisé pour les roues de robot.
Gamme standard: 4,8 V – 6,0 V (commun pour les batteries NiMH à 4 ou 5 cellules).
Servos haute tension (HT): Évalué pour 6,0 V – 8,4 V (compatibilité directe LiPo 2S).
Règle critique: Ne dépassez jamais la tension nominale maximale. Un servo évalué à 6,0 V connecté à un LiPo de 7,4 V surchauffera et tombera en panne en quelques minutes.
Note sur les performances: Le couple et la vitesse augmentent avec la tension. Un servo évalué à 5 kg·cm à 4,8 V peut fournir 6,5 kg·cm à 6,0 V.
La plupart des fabricants de servomoteurs suivent une convention de dénomination logique mais non standardisée. Une fois que vous avez compris le modèle, vous pouvez extraire les spécifications clés sans fiche technique.
[Taille/Série][Type d'engrenage][Code couple/vitesse][Type de rotation]
Exemples décodés:
Chiffres « 9xx » ou « 99x »: Indique généralement un servo de taille standard avec un couple compris entre 9 et 15 kg·cm (par exemple, 995, 996).
Chiffres « 90 » ou « 9 »: Généralement des micro servos (SG90, MG90).
Préfixe « DS »: Servo numérique (réponse plus rapide, puissance de maintien plus élevée).
Préfixe « HS »: Série à grande vitesse ou à couple élevé (varie selon la marque).
Suffixe « BB »: Arbre de sortie supporté par roulement à billes (rotation plus douce, durée de vie plus longue).
Plats à emporter pratiques: Lorsque l'on compare deux servos de la même série, le numéro de modèle augmente souvent avec le couple. Par exemple, 3218 → 3225 → 3235 indique une progression de 18 kg·cm à 25 kg·cm à 35 kg·cm.
Suivez ces cinq étapes dans l'ordre. Ne passez pas d'abord au couple ou à la taille sans définir l'application.
Question: Qu'est-ce que le servo bouge ? À quelle fréquence? Sous quelle charge ?
Cas A – Articulation du coude du bras du robot: Déplace un avant-bras de 200g + une pince de 100g à 8cm de distance. Couple maximal = (0,3 kg × 8 cm) = 2,4 kg·cm. Ajouter 30 % de marge de sécurité =3,1 kg·cm minimum.
Cas B – Direction de voiture RC: Les roues sur un tapis à haute traction créent des charges d'impact élevées. Couple recommandé =7-10 kg·cmpour échelle 1/10.
Cas A (bras de robot): La vitesse est secondaire ; 0,20 sec/60°, c'est bien.
Cas B (voiture RC): La vitesse est essentielle ; cible 0,12 sec/60° ou plus rapide pour une direction réactive.
Measure your available mounting space. Les servos standard nécessitent un encombrement d'environ 40 x 20 mm et une profondeur de 38 mm.
Problème courant: Les utilisateurs achètent un servo standard mais disposent d'un support micro servo. Always check the bracket’s hole spacing.
D'après le tableau de la section 1.3 :
Exigence de 3,1 kg·cm→ Micro ou sub-micro servo (par exemple, classe 2,5-4 kg·cm).
Exigence de 7 à 10 kg·cm→ Servo standard.
Type d'engrenage : Métal pour boîtier B (impacts). Plastique acceptable pour le cas A (mouvement fluide).
Tension : assurez-vous que votre alimentation existante correspond à la plage de tension de fonctionnement du servo.
Servo analogique: Reçoit le signal PWM 50 fois par seconde. Le moteur est alimenté uniquement pendant l'impulsion. Plus simple, moins coûteux, mais avec un pouvoir de maintien inférieur.
Servomoteur numérique: Reçoit le même signal PWM mais le traite plus de 300 fois par seconde. Le moteur reçoit une puissance quasi continue. Avantages:
Temps de réponse plus rapide (0-5 ms contre 10-15 ms)
Couple de maintien plus élevé au point mort
Mouvement plus fluide à basse vitesse
Consomme plus de courant (important pour la durée de vie de la batterie)
Règle de sélection: Pour les applications de précision (bras de robot, cardans de caméra, CNC), choisissez le numérique. Pour les surfaces RC de base (accélérateur, volets simples), l'analogique est suffisant.
> Le couple détermine s'il peut bouger. La vitesse détermine à quelle vitesse. La taille détermine si elle convient. Les engrenages métalliques déterminent s'il survit.
1. Calculez votre couple réel requisen utilisant la formule :
Couple (kg·cm) = Poids (kg) × Longueur du bras (cm) × 1,3 (facteur de sécurité)
2. Notez trois contraintesdans cet ordre : couple nécessaire → vitesse nécessaire → dimensions maximales.
3. Recherchez d'abord les servos qui satisfont ou dépassent les exigences de couple.. Filtrez ensuite par vitesse, puis par taille.
4. Vérifiez le type d'engrenage: Si l'application subit une charge d'impact ou de choc, les engrenages métalliques ne sont pas facultatifs.
5. Vérifier la compatibilité de tensionavec votre source d'alimentation existante. Ne présumez pas.
6. Test avec un testeur de servoavant de l'intégrer dans votre assemblage final. Cela détecte rapidement les problèmes de câblage ou de signal.
[ ] Le couple nominal est d'au moins 30 % supérieur à la charge maximale calculée
[ ] La vitesse satisfait ou dépasse les exigences de l'application
[ ] Les dimensions physiques s'adaptent à la zone de montage (vérifiez l'espacement des trous)
[ ] Le type d'engrenage correspond au profil de charge (métal pour impact/couple élevé continu)
[ ] La tension de fonctionnement correspond à l'alimentation électrique disponible
[ ] L'angle de rotation (180°, 270° ou continu) est correct pour la tâche
[ ] Le choix entre le numérique et l'analogique s'aligne sur les besoins de précision
En suivant ce processus de sélection basé sur les spécifications et en décodant systématiquement les numéros de modèle, vous choisirez systématiquement le servo approprié pour toute application – des doigts microrobotiques aux actionneurs de qualité industrielle. Donnez toujours la priorité au couple et au type d’engrenage en premier, puis validez la vitesse et la tension. Cette approche élimine les modes de défaillance les plus courants et garantit un fonctionnement fiable à long terme.
Heure de mise à jour：2026-04-13
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