서보는 손으로 돌릴 수 없나요? 막힘의 원인과 해결책은 여기에 있습니다

최근 로봇놀이를 하는 많은 친구들이 왜 로봇을 사용하는지 묻고 있습니다.서보 기구갑자기 회전이 멈췄습니다. 손으로 부러뜨렸을 때 촘촘하게 붙어 있어서 정말 머리가 아팠습니다. 걱정하지 마십시오. 일반적으로 이것은서보 기구당신에게 조난 신호를 보냅니다. 오늘은 이런 상황이 발생하면 어떻게 해야 하는지에 대해 이야기해보겠습니다.

스티어링 기어가 갑자기 회전을 멈춘 이유는 무엇입니까?

당신이 그것을 발견했을 때서보 기구손으로 돌릴 수 없는 가장 직접적인 이유는 아마도 기어가 걸렸기 때문일 것입니다. 스티어링 기어 내부에는 정밀 플라스틱 또는 금속 기어 세트가 있습니다. 외력에 의해 충격을 받거나 장시간 과부하가 걸리면 기어가 어긋나거나 부서질 수 있습니다. 이는 마치 자전거 체인이 걸려서 물리적으로 회전할 수 없는 것과 같습니다.

또 다른 가능성은 모터가 타거나 드라이버 칩이 고장난 경우입니다. 스티어링 기어 내부의 DC 모터가 너무 오랫동안 차단되면 전류가 급격히 증가하여 코일이 소손되고 로터 전체가 자기적으로 잠기게 됩니다. 이 경우 외부기어가 온전하더라도 마치 쇠덩어리처럼 움직이지 않는 듯한 느낌을 받게 된다.

조향 장치의 고착으로 인한 숨겨진 위험은 무엇입니까?

서보가 멈춰 제 시간에 처리되지 않으면 가장 직접적인 위험은 드라이버 보드가 소진되는 것입니다. 서보가 멈춰 모터가 정지 상태에 있기 때문에 전류는 정상 값의 몇 배까지 급증합니다. 전원 공급 장치에 과전류 보호 기능이 없으면 이 큰 전류가 제어 보드로 다시 흘러 칩이 탈 수 있습니다.

달리는 로봇의 경우 서보가 멈추면 연쇄 반응이 발생할 수 있습니다. 예를 들어, 로봇 팔에서 한 관절이 갑자기 잠기면 작업을 완료하기 위해 다른 관절이 더 큰 토크를 견뎌야 하므로 서보에 더 많은 과부하 손상이 쉽게 발생할 수 있습니다. 그것은 도미노와 같아서 하나의 작은 문제가 전체 프로젝트를 망칠 수 있습니다.

스티어링 기어 고장 원인을 신속하게 파악하는 방법

먼저 핸들을 손으로 잡고 가볍게 흔들어 기어의 크기를 느껴보세요. 헐거움이 느껴지지만 회전하지 않는다면 아마도 기어가 마모되어 붙어 있기 때문일 것입니다. 이때 조향기어를 분해하면 보통 기어박스 내부에 흰색 플라스틱 이물질이 보이는데, 이는 기어 마모의 철갑 증거입니다.

서보가 강한 자석에 끌려가는 것처럼 매우 빡빡하고 빈 위치가 전혀 없다면 회로 문제일 가능성이 높습니다. 서보에 타는 냄새가 있는지 냄새를 맡거나 멀티미터를 사용하여 전원 공급 장치의 양극과 음극 사이의 저항을 측정할 수 있습니다. 0옴에 가까우면 드라이버 칩이 고장나서 단락된 것입니다.

스티어링 기어를 손으로 돌릴 수 없는 경우의 응급처치 방법

기어가 고착된 경우 스티어링 기어에 "간단한 수술"을 시도할 수 있습니다. 후면 커버를 조심스럽게 분해하고, 기어 세트를 꺼내어 어떤 톱니가 손상되었는지 확인합니다. 약간의 버(burr)인 경우에는 고운 사포로 매끄럽게 다듬고 다시 그리스를 바르면 다시 작동하는 경우가 많습니다. 녹슨 문짝에 약간의 기름을 바르는 것과 같으니 효과는 즉각적입니다.

회로 문제라면 상황은 더욱 어렵다. 서보선을 잘라내고 전위차계의 피드백선만 남겨둔 후 외부 모터 구동 모듈을 연결하면 일반 서보를 유성감속모터로 변환할 수 있습니다. 이것은 쓰레기를 활용하는 좋은 방법입니다. 적어도 쓰레기를 직접 쓰레기통에 버릴 필요는 없습니다.

일상적인 사용 중에 스티어링 기어가 막히는 것을 방지하는 방법

모델 선정 시 충분한 토크 여유를 두는 것이 중요합니다. 많은 사람들이 한계를 고수하는 것을 좋아합니다. 예를 들어, 5kg의 토크가 필요하다고 계산하면 5kg의 서보를 구입합니다. 그러나 실제 이동 중에는 관성 충격이 있으므로 토크 요구 사항이 두 배 이상인 서보를 선택하는 것이 가장 좋습니다. 그것은 자동차를 구입하는 것과 같습니다. 1.0L 배기량으로 주행이 가능하지만 오르막 주행은 불가능합니다.

설치할 때 조향 기어 샤프트와 부하 회전 샤프트가 동심인지 확인하십시오. 두 개가 동심원이 아니면 서보는 회전할 때마다 추가적인 방사형 힘을 견디게 되고 기어는 매우 빠르게 마모됩니다. 설치 오류를 보상하기 위해 커플링을 사용하거나 플로팅 구조를 설계할 수 있습니다. 이 작은 세부 사항은 서보의 수명을 여러 번 연장할 수 있습니다.

어떤 상황에서 새 스티어링 기어로 교체해야 합니까?

분해 및 검사 후에 기어박스가 여러 조각으로 부서졌거나 회로 기판에 뚜렷한 탄 자국이 있는 것을 발견하면 신경쓰지 마십시오. 유지 관리 비용은 새 제품을 구입하는 것보다 더 많은 경우가 많습니다. 특히 수십 달러에 달하는 일부 플라스틱 기어 서보의 경우 더욱 그렇습니다. 그냥 새것으로 교체하는 것이 더 걱정이 없습니다. 휴대폰 화면이 너무 깨진 것 같습니다. 화면을 새 것으로 교체하는 것이 좋습니다.

귀하의 프로젝트가 대회에 참가 중이거나 고객에게 배송된 장비의 서보가 멈춘 경우 새 서보로 교체하는 것이 좋습니다. 신뢰성이 최우선이며 수리된 서보는 중요한 순간에 고장날 수 있습니다. 스티어링 기어는 소모품이므로 교체 시기가 되면 교체해 주어야 한다는 사실을 기억하세요. 작은 것을 위해 큰 것을 잃지 마십시오.

로봇을 디버깅하는 동안 겪은 가장 어려운 서보 오류는 무엇입니까? 댓글 영역에서 귀하의 경험을 공유해 주셔서 감사합니다. 유익하셨다면 서보를 플레이하는 더 많은 친구들이 이 글을 볼 수 있도록 좋아요와 전달도 잊지 마세요.