Instructions du servo : une lecture incontournable pour les débutants, juste quelques étapes simples pour rendre le servo obéissant et ne pas se retourner.

Les débutants qui sont nouveaux surservomoteurLes gens rencontreront très probablement ce problème : lorsqu'ils voient pour la première fois ce petit carré, ils voient souvent une perte : qu'est-ce que c'est que ça et comment l'utiliser ? Après avoir acheté leservomoteuret connectez les fils, vous constatez qu'il ne fait aucun mouvement, comme s'il était stationnaire, ou qu'il commence à tourner de manière erratique. Cette situation vous fera sombrer dans un profond doute, comme si vous étiez dans un brouillard, remettant en question vos propres capacités.

En fait, l’appareil à gouverner n’est pas aussi compliqué et difficile à comprendre qu’on le pense. Tant que vous comprenez quelques points clés, vous pouvez également le contrôler facilement, le laisser jouer un rôle dans votre projet et faire en sorte que votre projet se déroule sans problème.

Qu'est-ce qu'un appareil à gouverner ?

Pour parler franchement, l'appareil à gouverner est un « petit moteur » qui peut contrôler avec précision l'angle. Il ne tourne pas simplement en rond comme un moteur ordinaire. Au lieu de cela, il peut écouter votre commande et s'arrêter à un angle spécifié, tel que 0 degré, 90 degrés et 180 degrés. Cette fonction est particulièrement utile dans les articulations de robots, les têtes de caméra et les modèles réduits de voitures, qui sont aussi flexibles que les articulations humaines.

L'intérieur est en fait assez intéressant : un moteur à courant continu, un ensemble de réducteurs et un circuit imprimé. Le circuit imprimé est chargé de recevoir les signaux et d’indiquer au moteur où tourner. Vous lui donnez un signal PWM (Pulse width Modulation), et il se retournera docilement. Pour les novices, n’oubliez pas qu’il s’agit d’un contrôleur d’angle obéissant et qu’il n’y a pas lieu de s’inquiéter des détails techniques.

Comment choisir le modèle de boîtier de direction

Lors du choix d'unservomoteur, regardez d'abord le couple. L'unité est kg·cm, ce qui signifie combien quelque chose peut être tiré à une distance d'un centimètre. Pour fabriquer un petit jouet, 1 à 3 kg suffisent ; si vous souhaitez fabriquer un bras robotique ou un robot à six pattes, il faut au moins 5 à 10 kg. Plus le couple est élevé, plus le prix est élevé. Choisissez simplement le bon, ne recherchez pas aveuglément un couple élevé.

Regardez ensuite la vitesse et la taille. L'unité de vitesse de rotation est la seconde/60 degrés, par exemple 0,12 seconde/60 degrés, ce qui signifie qu'il faut 0,12 seconde pour faire une rotation de 60 degrés. Les servos numériques répondent plus rapidement et ont une plus grande précision que les servos analogiques. Si vous avez le budget, choisissez le numérique. Faites également attention à la tension, 5V ou 6V sont couramment utilisés. Vérifiez clairement les paramètres avant d'acheter et ne l'achetez pas si la tension ne correspond pas.

Comment connecter le câblage du servo

Il y a généralement trois fils à l'arrière du servo : le rouge est le fil d'alimentation, le marron ou le noir est le fil de terre et le jaune ou le blanc est le fil de signal. Le fil rouge est connecté au pôle positif, le fil marron est connecté au pôle négatif et le fil de signal est connecté à la broche du contrôleur, comme le port 9. Connecter les mauvais fils peut directement brûler le servo, alors soyez prudent à ce sujet.

L'alimentation électrique est un gros problème. Les petits servos peuvent tirer de l'énergie directement de la carte de développement, mais le courant de démarrage des servos à grand couple peut atteindre plusieurs ampères, et la carte de développement ne peut pas du tout le gérer et redémarrera ou même s'éteindra. Il est recommandé d'utiliser une alimentation externe, telle qu'une batterie ou un module de stabilisation de tension, qui doit uniquement partager la terre avec la carte de développement. Après l'avoir connecté, tournez doucement le volant avec votre main pour vous assurer qu'il n'est pas coincé avant de mettre sous tension.

Comment programmer la commande de l'appareil à gouverner

Contrôler le servo est le moyen le plus simple. Tout d’abord, nous devons présenter la bibliothèque Servo.h, qui est la prémisse de base pour réaliser un asservissement. Créez ensuite l'objet servo pour construire le support principal pour les opérations ultérieures. Ensuite, dans la fonction de configuration, effectuez la liaison via .(broche) pour clarifier la relation de connexion entre le servo et la broche spécifique. Enfin, vous pouvez facilement contrôler le servo en utilisant la commande .write(angle). Par exemple, lorsque write(90) est entré, le servo tournera avec précision à 90 degrés. L'ensemble du processus est sans souci et permet d'économiser du travail, simplifiant considérablement le processus de fonctionnement de la servocommande.

De cette façon, l'ensemble du processus de contrôle du servo est clair, de l'introduction de la bibliothèque à la création d'objets, en passant par l'exécution des instructions de liaison et de contrôle, chaque étape est étroitement liée et facile à utiliser. Une commande simple comme write(90) peut rapidement amener le servo à atteindre l'angle spécifié, fournissant ainsi une méthode de contrôle pratique et efficace pour le scénario d'application du servo. Qu'il s'agisse de projets expérimentaux simples ou de systèmes d'automatisation plus complexes, il peut profiter de ses avantages sans souci et permettant d'économiser du travail, faisant du contrôle du servo un jeu d'enfant.

Si vous souhaitez jouer plus avancé, vous pouvez utiliser la fonction () pour écrire directement la largeur d'impulsion en microsecondes. Par exemple, 1 500 microsecondes représentent la médiane, 1 000 microsecondes représentent un côté et 2 000 microsecondes représentent l’autre côté. Lors des opérations de programmation, veillez à ajouter un délai pour laisser au servo le temps nécessaire pour tourner. Sinon, la commande sera envoyée trop vite et le servo ne pourra pas suivre le rythme. Ensuite, écrivez une boucle pour laisser le servo osciller d'avant en arrière afin de vérifier l'effet réel.

Quels sont les problèmes courants avec les appareils à gouverner ?

Si le servo ne bouge pas ou tremble, c'est probablement un problème d'alimentation. Le courant au démarrage du servo est très important. Si l'alimentation électrique n'est pas suffisante et que la tension est réduite, elle tremblera ou ne bougera pas. Essayez de passer à une alimentation capable de produire un courant élevé. Il se peut également que la ligne de signal ait un mauvais contact. Vérifiez si la ligne Dupont est bien branchée.

Ne paniquez pas si l’appareil à gouverner surchauffe sérieusement. Cela signifie que la charge est trop importante, par exemple en portant des pièces structurelles trop lourdes, ou que le rotor est bloqué pendant une longue période. Réduisez la charge ou remplacez le servo par un couple plus important. Si le servo tourne de manière aléatoire et n'obéit pas aux ordres, le signal peut être perturbé. Ajoutez un condensateur de 100 Ω à l'alimentation ou utilisez un fil blindé.

À quoi faut-il faire attention lors de l'utilisation de l'appareil à gouverner ?

L'engrenage interne du servo est très délicat, alors ne le laissez pas tomber et ne le cognez pas. Utilisez des vis pour le fixer lors de l'installation, mais ne le serrez pas trop fort, car la coque extérieure pourrait facilement se fissurer. S'il n'est pas utilisé pendant une longue période, il est préférable de retirer le volant pour permettre aux engrenages de se détendre et éviter toute déformation. L'intrusion d'eau est un grand non-non, et le circuit imprimé interne sera mis au rebut en cas de court-circuit.

Ne dépassez jamais la tension ! Si vous connectez un servo 6V au 12V, il fumera en une seconde. Dans le cas d’une rotation continue, vous pouvez envisager d’acheter un servo à rotation continue à 360 degrés. Cependant, ne cassez pas trop fort un servo ordinaire, car il est facile de balayer les dents. Vérifiez régulièrement le câblage et développez de bonnes habitudes lorsque vous travaillez sur des projets. Le servo restera avec vous pendant longtemps.

Quel est le problème le plus gênant que vous ayez rencontré lors de l’utilisation de l’appareil à gouverner ? Est-ce qu'il tremble, chauffe ou est-ce qu'un contrôle est imprécis ? Bienvenue pour discuter de vos expériences dans la zone de commentaires et laissez-nous nous entraider pour résoudre le problème. Si vous trouvez l'article utile, aimez-le, enregistrez-le et partagez-le avec des amis qui jouent aux servos autour de vous, afin que davantage de personnes puissent éviter les détours.