Faire parler votre servomoteur et votre ArduinoVous avez donc une carte Arduino prête, peut-être des fils et une planche à pain qui traînent. Tu te choisis...

Lorsque votre télécommande Dish devient malveillante : une solution simple qui fonctionne réellement. Vous êtes donc installé pour la nuit, prêt à vous détendre avec votre sh...

Avez-vous déjà regardé un moteur en vous demandant comment il savait quand accélérer ou ralentir ? C’est presque comme de la magie, jusqu’à ce que ce ne soit plus le cas. Imaginez ceci : yo...

Lorsque l'appareil « bégaie », vous manquez peut-être cette petite chose. Avez-vous déjà rencontré une telle situation : la machine s'est arrêtée brusquement alors qu'elle était en marche, ou a cessé de fonctionner à mi-chemin du mouvement ? Ce n'est pas un poltergeist, c'est probablement parce que les servos à l'intérieur ne suivent pas. Qu'est-ce qu'un servomoteur exactement ? Pour faire simple, c'est l'exécuteur qui laisse la machine « frapper là où elle pointe ». Les moteurs ordinaires ne peuvent pas s'arrêter lorsqu'ils commencent à tourner, mais les servomoteurs peuvent s'arrêter avec précision...

Alors tu veux faire bouger ces servos, hein ? Je comprends. Peut-être avez-vous cette idée géniale : un bras robotique qui vous dit bonjour, un support de caméra intelligent pour...

Plus lent, plus stable : parlons des choses qui font que le moteur ralentit gracieusement. Avez-vous déjà rencontré cette situation ? La machine tournait vite et bourdonnait, et on avait l'impression qu'elle allait s'effondrer dans la seconde suivante. Ou encore, un certain bras robotique bouge trop fort et émet un son de « clang », ce qui est effrayant. Trop vite n’est parfois pas une bonne chose. Cela entraîne l’usure, le bruit et la peur du contrôle. À ce moment-là, une pensée surgit naturellement dans mon esprit : comment puis-je y arriver...

Avez-vous déjà eu l’impression que votre projet est presque parfait, mais que le mouvement n’est tout simplement pas correct ? Peut-être que ce bras robotique bégaie un peu, ou que le ca automatisé...